os.txt

本文面向首次接触uC/OS-II的程序员

因此最终的执行语句是：
! P$ i  k. k* A2 w: I$ g# {' i# MIf ( (OSRdyTbl[prio>>3] & = ~ OSMapTbl[prio&0x07] ) = =0 )
6 X  ^$ v7 [& L  J8 h; M  OSRdyGrp & = ~ OSMapTbl[prio>>3];* P5 o# p% ~! D- A& A) Q0 ^

! _, `# |. d; z' T$ o. |最后一张表格OSUnMapTbl[256]
1 C! C. k, y' T这个表格是用于查找最大优先级就绪任务的表格，因此它的规则为：在所查的0x00到0xff，分别对应的是为1的最低位数，0x00按照优先级约定，最低位为0。
' _) d' F# k* J$ t6 G另外由规律可知：最低位（0）每隔一次（2的一次方-1）就会出现1；第二位（1）每隔三次（2的2次方-1）就会出现一次……
, k7 X: O) ~8 Y! A因此可得这张表：
- k( {6 B9 B+ o6 GINT8U const OSUnMapTbl[]={
! x$ \/ _% p1 T0,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,% U. X& g, {! V. Y! R" t
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,& n  p) N- g2 Y6 r: D
5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0
* n$ E/ l% v: O6 b5 x5 i4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0," r- `. `- ]) h# Z, P
6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,9 \0 J0 A4 x" [9 j9 y
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
& R6 d2 F' \9 z$ D5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
9 X$ u3 T9 v' o( L, |& l4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
- ^; _# n7 S6 r) {2 E7,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,# J5 E1 q# I6 L, \* I) o1 O) \3 h5 u
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
! `3 T$ z+ `8 @9 ~8 D0 E! `5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
/ `# V# t4 W' `4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,6 \# d; f  y8 T' a- z) q
6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,1 u  m* G3 @/ h" ]4 ]! e; Q
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
' U2 m( O2 }( Z! u/ _5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0," q4 \$ s+ B: D$ u. f! W) E" I
4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,
( q  M& e& {7 Z7 V: T; z6 l}
; L9 A# n! p, z7 `7 s. z# H3 K) _因此使用这张表可以查出OSRdyGrp中为1的最低位，也可以查出OSRdyTbl[x]中为1的最低位
3 D1 o+ a6 X& h( n2 g- g6 B/ X8 c- v所以令：y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];& w' D( o* O% h1 I
              x=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
! Y% O- w  s# E1 G/ K! a" h* X即可得到64个不同优先级中的最高就绪优先级。
7 z, ~4 U/ j5 q5 k  Z其优先级的值为prio=y*8+x，换成c语言就可以写成prio=y<<3+x;1 E8 {6 h3 B; |3 D5 D

! _, q# Y, g: K& {2 x) j再联系前面讨论任务控制块的时候提到的能让任务加速进入就绪态的算法; K7 O1 |# _* s; X& |' v! i
INT8U  OSTCBX = priority&0x07        : O( S' x, M( {% @( O* m
INT8U  OSTCBY = priority>>34 Z3 U9 _% X  J5 W$ Q  r
INT8U  OSTCBBitX = OSMapTbl[priority&0x07]
* N8 U8 i  l( q( Q( z0 _: [0 ?INT8U  OSTCBBitY = OSMapTbl[priority>>3]
7 `! ~5 [5 ^( h, s就可以一目了然了，之所以能加速，就是因为在编译程序的时候已经“算过”了最高优先级，那么在实际执行程序的时候就可以大大减少运算时间，那不就等于加速进入就绪态了吗？
0 b# |7 ?; F; V% ?# ]8 G
9 w) X& O4 ^3 I5 _[ 本帖最后由 Merphy 于 2008-11-6 16:02 编辑 ] 
UID116517 帖子18 精华0 积分227 阅读权限100 在线时间6 小时 注册时间2008-10-30 最后登录2008-11-17 查看详细资料
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Merphy 
开发助工



个人空间 发短消息 加为好友 当前离线  7# 大 中 小 发表于 2008-11-6 15:29  只看该作者 
目前的收获就是这样，如果分析中有不当之处，还请大家批评指出  z5 Y; u- }% l8 [/ M6 `( [5 V
说到写这个文章的动机，我想是要提倡一种氛围，一种大家都静下心来好好做学问的氛围。  c& d) I4 Z$ A0 l. v
希望大家理解，谢谢！
2 j0 J, J6 l5 W7 A
4 W% Q1 H9 J# C. y[ 本帖最后由 Merphy 于 2008-11-6 15:44 编辑 ] 
UID116517 帖子18 精华0 积分227 阅读权限100 在线时间6 小时 注册时间2008-10-30 最后登录2008-11-17 查看详细资料
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lelemaymay 
新注册会员



个人空间 发短消息 加为好友 当前离线  8# 大 中 小 发表于 2008-11-23 20:20  只看该作者 
Merphy 你好，我最近也在看 uc/os-II ，花了68元在蔚蓝上买的，正在看，我们可以多多交流。
+ h8 d0 z% L+ a, ^- k' N* T
: e3 @- C! c/ v7 y! E6 x0 i你写的正好，敬佩了。期待你继续写下心得，多多交流。我的QQ是 344488282 F& a, }: T! u
4 c8 ^! F# C, @: J4 V) e9 E2 r
[ 本帖最后由 lelemaymay 于 2008-11-23 20:26 编辑 ] 
UID119702 帖子1 精华0 积分10 阅读权限10 在线时间0 小时 注册时间2008-11-23 最后登录2008-11-23 查看详细资料
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