sys_config.c

FDMP the body of the kernel, the Information-Technology Promotion Agency (IPA) adopted by the unexpl

/*
 *  TOPPERS/FDMP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2005-2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_config.c,v 1.3 2006/03/13 07:34:04 honda Exp $
 */

#include "fdmp_kernel.h"
#include <nios2.h>

/*
 *  タ〖ゲットシステム巴赂モジュ〖ル∈Altera Nios II 倡券キット Stratix 脱∷
 */



/*
 *  タ〖ゲットシステム巴赂 介袋步ル〖チン
 */
void
sys_initialize()
{
  
}

/*
 *  タ〖ゲットシステムの姜位ル〖チン
 *
 *  システムを姜位する箕に蝗うˉ奶撅はモニタ钙び叫しで悸附するˉ
 */
void
sys_exit(void)
{

}

void
sys_putc(char c)
{
    if (c == '\n') {
        uart_putc('\r');
    }
    uart_putc(c);
}

/*
 * LEDの介袋猛
 */
unsigned char led_value  __attribute__((section(".shared"),nocommon));

void
set_led(unsigned char data)
{   
#ifdef PE1
	data = data & 0x03;
	led_value = (led_value & ~0x03) | data;
#elif  PE2
	data = (data & 0x03) << 2;
	led_value = (led_value & ~0x0c) | data;
#elif  PE3
	data = (data & 0x03) << 4;
	led_value = (led_value & ~0x30) | data;
#elif  PE4
	data = (data & 0x03) << 6;
	led_value = (led_value & ~0xc0) | data;
#endif	
	sil_wrw_mem((VP)LED_BASE, led_value);	
}