sys_defs.h

FDMP the body of the kernel, the Information-Technology Promotion Agency (IPA) adopted by the unexpl

/*
 *  TOPPERS/FDMP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
 *
 *  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_defs.h,v 1.4 2006/09/19 11:14:19 honda Exp $
 */


/*
 *  システムに巴赂する年盗∈Altera Nios II 倡券キット Stratix 脱∷
 *
 *  このインクル〖ドファイルは·kernel.h と sil.h でインクル〖ドされるˉ
 *  戮のファイルから木儡インクル〖ドすることはないˉこのファイルをイン
 *  クル〖ドする涟に·t_stddef.h と itron.h がインクル〖ドされるので·
 *  それらに巴赂してもよいˉ
 */


#ifndef _SYS_DEFS_H_
#define _SYS_DEFS_H_

/*
 *  弹瓢メッセ〖ジのタ〖ゲット叹
 */
#ifdef PE1
#define    TARGET_NAME    "Nios2 Development Board(PE1)"
#elif  PE2
#define    TARGET_NAME    "Nios2 Development Board(PE2)"
#elif  PE3
#define    TARGET_NAME    "Nios2 Development Board(PE3)"
#elif  PE4
#define    TARGET_NAME    "Nios2 Development Board(PE4)"
#endif 


/*
 *  コンフィギュレ〖ション巴赂の年盗
 */


/*
 * プロセッサID
 */
#ifdef PE1
#define PRCID 1
#elif  PE2
#define PRCID 2
#elif  PE3
#define PRCID 3
#elif  PE4
#define PRCID 4
#endif 


/*
 * ROM と RAM のベ〖スアドレス
 */
#ifdef PE1
#define ROM_BASE   0x00000000
#define RAM_BASE   0x01100000 
#elif  PE2
#define ROM_BASE   0x00040000 
#define RAM_BASE   0x02100000 
#elif  PE3
#define ROM_BASE   0x00080000 
#define RAM_BASE   0x03100000 
#elif  PE4
#define ROM_BASE   0x000C0000 
#define RAM_BASE   0x04100000 
#endif 


/*
 * ROM步を乖うか
 */ 
//#define BOOT_ROM

/*
 *   タスク迫惟婶脱スタックの介袋猛
 */
#ifdef PE1
#define STACKTOP    0x01110000
#elif  PE2
#define STACKTOP    0x02110000
#elif  PE3
#define STACKTOP    0x03110000
#elif  PE4
#define STACKTOP    0x04110000
#endif 

/*
 *  タイマ猛の柒婶山附とミリ擅帽疤との恃垂
 */
#define TIMER_CLOCK     50000

/*
 *  タイムティックの年盗
 */
#define    TIC_NUME    1        /* タイムティックの件袋の尸灰 */
#define    TIC_DENO    1        /* タイムティックの件袋の尸熟 */

#define USE_JTAG_UART

/**
 *   ペリフェラルのペ〖スアドレス
 */
#ifdef PE1
#define PERI_BASEADDR  0x01000000
#elif  PE2
#define PERI_BASEADDR  0x02000000
#elif  PE3
#define PERI_BASEADDR  0x03000000
#elif  PE4
#define PERI_BASEADDR  0x04000000
#endif

/*
 *  TIMER のベ〖スアドレス
 */
#define TIM_BASE    (0x00000840 + PERI_BASEADDR)

/*
 * カ〖ネルで蝗脱する UART のベ〖スアドレス
 */
#define UART_BASE   (0x00000860 + PERI_BASEADDR)

/*
 *  Mutex
 */ 
#define TSK_MUTEX   (0x00000810 + PERI_BASEADDR) 
#define OBJ_MUTEX   (0x00000820 + PERI_BASEADDR)

/*
 * プロセッサ粗充り哈みレジスタのアドレス
 */
#define INTERPROC_BASE     0x800
#define INTERPROC_OFFSET   0x01000000
#define INTERPROC_CLEAR    (0x00000800 + PERI_BASEADDR)

/*
 *  TIM 充哈みの充哈み戎规
 */
#define TIM_INTLVL      0

/*
 * UART 充哈みの充哈み戎规
 */
#define UART_INTLVL     1

/*
 * プロセッサ粗充哈みの充哈み戎规
 */ 
#define INTERPROCLVL    2

/*
 *  シリアルポ〖ト戎规に簇する年盗
 */
#define TNUM_PORT   1   /* サポ〖トするシリアルポ〖トの眶 */
#define TNUM_SIOP   1   /* サポ〖トするシリアルI/Oポ〖トの眶 */

/*
 *  システムタスクに簇する年盗
 */
#define LOGTASK_PORTID    1    /* システムログを叫蜗するシリアルポ〖ト戎规 */

/*
 *  腮警箕粗略ちのための年盗
 */
#define SIL_DLY_TIM1    420
#define SIL_DLY_TIM2    90


/*
 *  LEDの儡鲁黎の攫鼠
 */
#define    LED_BASE  0x07110010


#endif /* _SYS_DEFS_H_ */