sys_support.s

FDMP the body of the kernel, the Information-Technology Promotion Agency (IPA) adopted by the unexpl

/*
 *  TOPPERS/JSP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Just Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2003      by Advanced Data Controls, Corp
 *  Copyright (C) 2004-2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN  
 * 
 *  惧淡螟侯涪荚は·笆布の (1)×(4) の掘凤か·Free Software Foundation 
 *  によって给山されている GNU General Public License の Version 2 に淡
 *  揭されている掘凤を塔たす眷圭に嘎り·塑ソフトウェア∈塑ソフトウェア
 *  を猖恃したものを崔むˉ笆布票じ∷を蝗脱ˇ剩澜ˇ猖恃ˇ浩芹邵∈笆布·
 *  网脱と钙ぶ∷することを痰浸で钓满するˉ
 *  (1) 塑ソフトウェアをソ〖スコ〖ドの妨で网脱する眷圭には·惧淡の螟侯
 *      涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年が·そのままの妨でソ〖
 *      スコ〖ド面に崔まれていることˉ
 *  (2) 塑ソフトウェアを·ライブラリ妨及など·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できる妨で浩芹邵する眷圭には·浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱
 *      荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡
 *      の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *  (3) 塑ソフトウェアを·怠达に寥み哈むなど·戮のソフトウェア倡券に蝗
 *      脱できない妨で浩芹邵する眷圭には·肌のいずれかの掘凤を塔たすこ
 *      とˉ
 *    (a) 浩芹邵に燃うドキュメント∈网脱荚マニュアルなど∷に·惧淡の螟
 *        侯涪山绩·この网脱掘凤および布淡の痰瘦沮惮年を非很することˉ
 *    (b) 浩芹邵の妨轮を·侍に年める数恕によって·TOPPERSプロジェクトに
 *        鼠桂することˉ
 *  (4) 塑ソフトウェアの网脱により木儡弄または粗儡弄に栏じるいかなる禄
 *      巢からも·惧淡螟侯涪荚およびTOPPERSプロジェクトを倘勒することˉ
 * 
 *  塑ソフトウェアは·痰瘦沮で捏丁されているものであるˉ惧淡螟侯涪荚お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは·塑ソフトウェアに簇して·その努脱材墙拉も
 *  崔めて·いかなる瘦沮も乖わないˉまた·塑ソフトウェアの网脱により木
 *  儡弄または粗儡弄に栏じたいかなる禄巢に簇しても·その勒扦を砷わないˉ
 * 
 *  @(#) $Id: sys_support.S,v 1.1 2006/09/21 07:16:56 honda Exp $
 */

#define _MACRO_ONLY
#include "fdmp_kernel.h"
#include "ct11mpcore_eb.h"
        
/*
 *  你レベルのタ〖ゲットシステム巴赂の介袋步∈ARM MPCore 脱∷
 *
 *  スタ〖トアップモジュ〖ルの面で·メモリ介袋步の涟に钙び叫されるˉ          
 */       

        .text
        .align 2
        .global hardware_init_hook
hardware_init_hook: 

init_done:
        mov     pc, lr


        .text
        .align 2
        .global software_init_hook
software_init_hook:
        mov     pc, lr

        .text
        .align 2
        .global software_term_hook
software_term_hook:
        mov     pc, lr


/*
 *
 *  充哈みの叫掐り庚借妄
 *         
 */        
        .text
        .align 4    
        .global IRQ_Handler
IRQ_Handler:

        /* 
         * 充哈みモ〖ド 
         * 
         * cpsrがspsr_irqに牲耽黎がr14_irq(lp)に掐り·
         * spsr_irqとr14_irqとr13(sp)_irqが r14,r13となるˉ
         */

        /* 
         *  タスクの瓢侯箕モ〖ド(ス〖パ〖バイザ〖モ〖ド)へ
         */
//        mov   sp,#(CPSR_SVC | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT) 
//        msr   cpsr_all, sp
//        stmfd sp!, {r0-r3,ip,lr,pc} /* pcはダミ〖 */

 
  
        /*
         * spsrと提り戎孟を艰评するためにIRQモ〖ドへ
         */
        mov   r0,#(CPSR_IRQ | CPSR_FIQ_BIT | CPSR_IRQ_BIT)
        msr   cpsr,r0
        sub   r0,lr,#4
        mrs   r1,spsr
   
        /*
         *  ス〖パ〖バイザ〖モ〖ドに
         */
        and   r2,  r1, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQビットの费镜 */
        orr   r2,  r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)        
        msr   cpsr_all, r2
        str   r0, [sp,#0x18] /* Store pc */
        stmfd sp!,{r1}       /* spsr */


        /*
         *  驴脚充り哈みか冉年
         */
        ldr     r2, =interrupt_count
        ldr     r3, [r2]
        add     r0,r3,#1
        str     r0, [r2]
        cmp     r3, #0x00

        moveq   r2,sp            /* ネスト充り哈みでない眷圭 */
        ldreq   sp,=STACKTOP     /* スタックの恃构    */
        stmeqfd sp!,{r2}         /* タスクスタックの瘦赂 */


        /*
         *  充り哈み妥傍の冉年ˉ
         */
        ldr     r0,=MPCORE_DIC_CPUIF_IAR
        ldr     r1,[r0] 
		mov	    r1, r1, asl #22  /* 布疤9ビット笆嘲をクリア */
		mov	    r1, r1, lsr #22
		ldr     r2,=int_table    /*  充哈みテ〖ブルの粕み哈み */
		ldr	    r0, [r2, r1, asl #2] 	/* r0<-充哈みハンドラ            */    


#if defined(USE_GIC1)
		cmp     r1, #DIC_INTID_EB_UART2
#endif		
#if defined(USE_GIC2)
		cmp     r1, #DIC_INTID_EB_UART3
#endif		
#if defined(USE_GIC1) || defined(USE_GIC2)
		bne     _end_gic_enter
		ldr     r2, =(EB_GIC_BASE + EB_GIC_CPUIF_ACK) /* IDを艰り叫す */
		ldr     r3, [r2]
		stmfd   sp!,{r3} 
		ldr     r2, =(EB_GIC_BASE + EB_GIC_CPUIF_PR) /* 涟の庭黎刨を艰り叫す */
		ldr     r3, [r2]
		stmfd   sp!,{r3} 
		ldr     r2, =(EB_GIC_BASE + EB_GIC_CPUIF_RPR) /* 糠しい庭黎刨を艰り叫す */
		ldr     r3, [r2]
		ldr     r2, =(EB_GIC_BASE + EB_GIC_CPUIF_PR) /* 涟の庭黎刨を艰り叫す */
		str     r3, [r2]
_end_gic_enter:
#endif

		stmfd sp!,{r1} /* EOIのために充哈み戎规を瘦赂 */


        /*
         *  踏年盗の充哈みかチェック
         */
        cmp     r0, #0x00
        beq     undefined_interrupt
        

		/*
		 * 充哈みマスクを恃构
		 */
        ldr     r2,=MPCORE_DIC_CPUIF_RII
        ldr     r1,[r2] 
        ldr     r2,=MPCORE_DIC_CPUIF_PMR
        ldr     r3,[r2] 
        str     r1,[r2] 
        stmfd sp!,{r3}          /* 傅の充哈み庭黎刨を瘦赂 */

        /* 
         * 充り哈み钓材 
         */                
        mrs     r2, cpsr
        and     r2,  r2, #~CPSR_IRQ_BIT /* 充哈み钓材 */
        msr     cpsr,r2

        /* 
         * Call Handler  
         */        
        mov     lr,  pc   
        mov     pc,  r0

        /* 
         * 充り哈み敦贿 
         */
        mrs     r2, cpsr
        and     r2,  r2, #CPSR_FIQ_BIT /* FIQビットの费镜 */         
        orr     r2,  r2, #(CPSR_SVC|CPSR_IRQ_BIT)
        msr     cpsr,r2

		ldmfd   sp!,{r3}               /* 充哈み庭黎刨を牲耽 */
	    ldr     r2,=MPCORE_DIC_CPUIF_PMR
		str     r3,[r2]

	    /*
         * EOI
         */
		ldmfd   sp!,{r1}               /* EOIのために充哈み戎规を牲耽 */


#if defined(USE_GIC1)
		cmp     r1, #DIC_INTID_EB_UART2
#endif		
#if defined(USE_GIC2)
		cmp     r1, #DIC_INTID_EB_UART3
#endif		
#if defined(USE_GIC1) || defined(USE_GIC2)
		bne     _end_gic_reave
		ldmfd   sp!,{r0}               /* 庭黎刨を牲耽 */
		ldr     r2, =(EB_GIC_BASE + EB_GIC_CPUIF_PR) /* 涟の庭黎刨を艰り叫す */
		str     r0, [r2]
		ldmfd   sp!,{r0}                             /* EOI */
		ldr     r2, =(EB_GIC_BASE + EB_GIC_CPUIF_EOI) 
		str     r0, [r2]
_end_gic_reave:
#endif

		ldr     r0,=MPCORE_DIC_CPUIF_EOI
		str     r1,[r0]                /* EOIレジスタへの今き哈み */


        /* 
         * 充哈みネスト搀眶(interrupt_count) デクリメント 
         */
        ldr     r2, =interrupt_count
        ldr     r1, [r2]        
        sub     r3, r1, #1                        
        str     r3, [r2]
        cmp     r3, #0x00        
        bne     return_to_task_irq
        
        /* 
         * タスクスタックの牲耽 
         */
        ldmfd   sp!,{r0}         
        mov     sp, r0        
                
        ldr     r1, =reqflg    /* Check reqflg */
        ldr     r0, [r1]
        cmp     r0, #0
        beq     return_to_task_irq
        mov     r0, #0
        str     r0, [r1]       /* Clear reqflg */
        b       ret_int

return_to_task_irq:
        /*
         *  牲耽借妄
         *  充り哈み钓材となるがタスクコンテキスト惧に瘦赂しているため·
         *  啼玛はない
         */
        ldmfd   sp!,{r1}           /* CPSRの牲耽借妄 */
        mrs     r2, cpsr           /* FIQを费镜            */
        and     r2, r2, #CPSR_FIQ_BIT
        and     r1, r1, #~CPSR_FIQ_BIT
        orr     r1, r1, r2                 
        msr     spsr, r1              /* 提り黎のcpsrをspsrに肋年 */
        ldmfd   sp!,{r0-r3,ip,lr,pc}^ /* タスクに牲耽 ^烧きなので、cpsr <- spsr */        

        /*
         *  踏年盗の充哈みが掐ったときに钙び叫す
         */    
undefined_interrupt:
         b      undef_interrupt