canshu.m
来自「单纯形法整定pid参数,simulink环境,单纯形法很依赖初值的选取,在can」· M 代码 · 共 6 行
M
6 行
global kp;
global ki;
global kd;
global i;
result=fmins('optm',[6,0.5,1])
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