📄 i2c.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: I2c.c
**创 建 人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月21日
**描 述: μCOS-II下LPC210x的I2c主模式底层驱动
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2003年7月8日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版 本: v1.1
** 日 期: 2003年7月21日
** 描 述: 根据正式文档更改寄存器名
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define IN_I2C
#include "config.h"
static uint8 *I2cBuf;
static OS_EVENT *I2cSem;
static OS_EVENT *I2cMbox;
static int16 I2cNbyte;
static uint8 I2cAddr;
#define I2C_WRITE_END 1 /* 写完成 */
#define I2C_READ_END 2 /* 读完成 */
#define I2C_NOT_GET_BUS 4 /* 丢失仲裁 */
#define I2C_ACK_ERR 8 /* 接收ACK错误 */
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2cInit
** 功能描述: 初始化I2c（主模式）
** 输 入: FI2c:I2c总线频率
**
** 输 出:TRUE :成功
** FALSE:失败
** 全局变量: I2cSem,I2cMbox
** 调用模块: OSSemCreate
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月10日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 I2cInit(uint32 FI2c)
{
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
if (FI2c <= 400000)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; /* 选择管脚为I2c */
I2CONCLR = 0x6C; /* 清除控制寄存器 */
I2SCLH = (Fpclk / FI2c + 1) / 2; /* 设置高电平时间 */
I2SCLL = (Fpclk / FI2c) / 2; /* 设置低电平时间 */
I2cSem = OSSemCreate(1); /* 信号量用于互斥操作总线 */
I2cMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 消息邮箱用于中断向任务传递操作结果 */
if (I2cMbox == NULL)
{
return FALSE;
}
if (I2cSem != NULL)
{
return TRUE;
}
}
return FALSE;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __I2cWrite
** 功能描述: 读I2C，但不发送STOP信号
** 输 入: Addr:从机地址
** Data:将要写的数据
** 写的数据数目
** 输 出:发送的数据字节数
**
** 全局变量: I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf
** 调用模块: OSMboxPend
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 __I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
uint8 err;
unsigned int Rt;
I2cAddr = Addr & 0xfe; /* 存储发送地址 */
I2cNbyte = NByte; /* 存储写字节数 */
I2cBuf = Data; /* 存储写的数据的指针 */
I2CONSET = 0x24; /* 设置为主机，并启动总线 */
Rt = (unsigned int) OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */
return Rt;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2cWrite
** 功能描述: 向I2C从器件写数据
** 输 入: Addr:从机地址
** Data:指向将要写的数据的指针
** NByte:写的数据数目
** 输 出:发送的数据字节数
**
** 全局变量: I2cSem,I2cNbyte
** 调用模块: OSSemPend,__I2cWrite,OSSemPost
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月10日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint16 I2cWrite(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err);
I2CONCLR = 0x6C;
I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */
if (__I2cWrite(Addr, Data, NByte) == I2C_WRITE_END)
{
I2CONSET = 1 << 4; /* 发送停止信号 */
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
}
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
OSSemPost(I2cSem);
return (NByte - I2cNbyte);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2cRead
** 功能描述: 从I2c从器件读数据
** 输 入: Addr:从机地址
** Ret:指向返回数据存储位置的指针
** Eaddr:扩展地址存储位置
** EaddrNByte:扩展地址字节数，0为无
** ReadNbyte:将要读取的字节数目
** 输 出:已读取的字节数
**
** 全局变量: I2cSem,I2cAddr,I2cNbyte,I2cBuf
** 调用模块: OSSemPend,__I2cWrite,OSMboxPend,OSSemPost
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
int16 I2cRead(uint8 Addr, uint8 *Ret, uint8 *Eaddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte)
{
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err);
I2CONCLR = 0x6C;
I2CONSET = 0x40; /* 使能I2c */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */
if (EaddrNByte > 0)
{
if (__I2cWrite(Addr, Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END)
{
return -1;
}
}
I2cAddr = Addr | 0x01; /* 存储发送地址 */
I2cNbyte = ReadNbyte; /* 存储读字节数 */
I2cBuf = Ret; /* 存储读到的数据 */
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x24; /* 设置为主机，并启动总线 */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */
OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
OSSemPost(I2cSem);
return (ReadNbyte - I2cNbyte);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: I2c_Exception
** 功能描述: I2c中断服务程序
** 输 入: 无
**
** 输 出: 无
**
** 全局变量: I2cAddr,I2cBuf,I2cNbyte,I2cMbox
** 调用模块: OSMboxPost
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void I2c_Exception(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
switch(I2STAT & 0xf8)
{
case 0x08: /* 已发送起始条件，与0x18相同处理 */
// break;
case 0x10: /* 已发送重复起始条件 */
I2DAT = I2cAddr; /* 发送地址 */
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
case 0x18: /* 已发送SLA+W，并已接收应答 */
I2DAT = *I2cBuf++;
I2cNbyte--;
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
case 0x28: /* 已发送I2C数据，并接收到应答 */
if (I2cNbyte > 0)
{
I2DAT = *I2cBuf++;
I2cNbyte--;
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
}
else
{
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END);
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
}
break;
case 0x20: /* 已发送SLA+W；已接收非ACK, 与0x48处理相同 */
// break;
case 0x30: /* 已发送I2DAT中的数据字节；已接收非ACK, 与0x48处理相同 */
// break;
case 0x48: /* 已发送SLA+R；已接收非ACK */
I2CONSET = 1 << 4; /* 发送停止信号 */
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_ACK_ERR);
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
case 0x38: /* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁 */
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_NOT_GET_BUS);
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
case 0x40: /* 已发送SLA+R；已接收ACK */
if (I2cNbyte <= 1)
{
I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */
}
else
{
I2CONSET= 1 << 2; /* 下次发送应答信号 */
}
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
case 0x50: /* 已接收数据字节；已发送ACK */
*I2cBuf++ = I2DAT; /* 接收数据 */
I2cNbyte--;
if (I2cNbyte <= 1)
{
I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */
}
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
case 0x58: /* 已接收数据字节；已返发送ACK */
*I2cBuf = I2DAT; /* 接收数据 */
I2cNbyte--;
I2CONSET= 1 << 4; /* 结束总线 */
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_READ_END);
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
default:
I2CONCLR = 0x28; /* 清除标志 */
break;
}
VICVectAddr = 0; /* 通知中断控制器中断结束 */
OS_EXIT_CRITICAL();
}
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -