📄 lyd.c
字号:
/*===========================================================================
KS0070(44780) 16x2 字符液晶屏驱动演示程序总线方式 晓奇
=============================================================================
连接线图: LCM-------51 LCM-------51 LCM--------51
DB0-----P0.0 DB4-----P0.4 RW-------P2.0
DB1-----P0.1 DB5-----P0.5 RC-------P2.1
DB2-----P0.2 DB6-----P0.6 E--------P2.7 =>74ls00+wr+rd
DB3-----P0.3 DB7-----P0.7 VLCD接1K2电阻到GND
[注]:AT89C51的晶振频率为12MHz
============================================================================*/
// 产生汇编文件
#include <reg51.h>
#include<intrins.h> //#pragma src
//========= 变量类型标识的宏定义，大家都喜欢这么做 ==============
#define Uchar unsigned char
#define Uint unsigned int
// ================= LCM1602A端口地址定义 =======================
char xdata Lcd1602CmdPort _at_ 0x8cff; //E=1 RS=0 RW=0
char xdata Lcd1602WdataPort _at_ 0x8dff; //E =1 RS=1 RW=0
char xdata Lcd1602StatusPort _at_ 0x8eff; //CS=1 RS=0 RW=1
unsigned long temp1=0;
unsigned int dis=0,i;
unsigned int counter=0; /*等待1ms的计数位 */
bit disable_flag; /*距离太远无法测量标志， 1：太远不可测； 0：可测 */
bit receive_flag; /*接收标志位 1：收到； 0：没收到 */
sbit transmit=P1^1; /*发送控制 1：发； 0：停 */
sbit reset=P1^2; /*接收触发器复位，0复位，下一个1时允许中断，后又必须复位*/
#define Busy 0x80 // 忙判别位
code char exampl[]= "No success! ";
code char examp2[]= "Dis is: cm";
code char examp3[]= "Waiting.....";
void Delay400Ms(void);
void Delay5Ms(void);
void LcdWriteData( char dataW );
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC );
void LcdReset( void );
void Display( Uchar dd );
void DispOneChar(Uchar x,Uchar y,Uchar Wdata);
void ePutstr(Uchar x,Uchar y, Uchar code *ptr);
void DispNumber(Uint Num);
/*=======================================================
显示字符串
=======================================================*/
void ePutstr(Uchar x,Uchar y, Uchar code *ptr) {
Uchar i,l=0;
while (ptr[l] >31){l++;};
for (i=0;i<l;i++) {
DispOneChar(x++,y,ptr[i]);
if ( x == 16 ){
x = 0; y ^= 1;
}
}
}
/*=======================================================
演示一行连续字符串，配合上位程序演示移动字串
=======================================================*/
void Display( Uchar dd ) {
Uchar i;
for (i=0;i<16;i++) {
DispOneChar(i,1,dd++);
dd &= 0x7f;
if (dd<32) dd=32;
}
}
/*=======================================================
显示光标定位
=======================================================*/
void LocateXY( char posx,char posy) {
Uchar temp;
temp = posx & 0x0f;//取底四位
posy &= 0x1;//取最后一位
if ( posy )temp |= 0x40;
temp |= 0x80;
LcdWriteCommand(temp,0);
}
/*=======================================================
按指定位置显示数出一个字符
=======================================================*/
void DispOneChar(Uchar x,Uchar y,Uchar Wdata) {
LocateXY( x, y ); // 定位显示地址
LcdWriteData( Wdata ); // 写字符
}
/*=======================================================
初始化程序, 必须按照产品资料介绍的初始化过程进行
=======================================================*/
void LcdReset( void ) {
LcdWriteCommand( 0x38, 0); // 显示模式设置(不检测忙信号)
Delay5Ms();
LcdWriteCommand( 0x38, 0); // 共三次
Delay5Ms();
LcdWriteCommand( 0x38, 0);
Delay5Ms();
LcdWriteCommand( 0x38, 1); // 显示模式设置(以后均检测忙信号)
LcdWriteCommand( 0x08, 1); // 显示关闭
LcdWriteCommand( 0x01, 1); // 显示清屏
LcdWriteCommand( 0x06, 1); // 显示光标移动设置
LcdWriteCommand( 0x0c, 1); // 显示开及光标设置
}
/*=======================================================
写控制字符子程序: E=1 RS=0 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteCommand( Uchar CMD,Uchar AttribC ) {
if (AttribC) while( Lcd1602StatusPort & Busy ); // 检测忙信号?
Lcd1602CmdPort = CMD;
}
/*=======================================================
当前位置写字符子程序: E =1 RS=1 RW=0
=======================================================*/
void LcdWriteData( char dataW ) {
while( Lcd1602StatusPort & Busy ); // 检测忙信号
Lcd1602WdataPort = dataW;
}//
// 短延时
void Delay5Ms(void)
{
Uint i = 5552;
while(i--);
}
//长延时
void Delay400Ms(void)
{
Uchar i = 5;
Uint j;
while(i--)
{
j=7269;
while(j--);
};
}
/*_________________________________________________________________________
_________________________以下的为自己写的程序______________________________
___________________________________________________________________________*/
//***************************** 延时程序*******************************//
void delay(d)//延时d微秒
{
while(d--);
}
/*===============================*/
/*系统初始化*/
void system_init(void)
{
TMOD=0x20; /* 定时器0工作在方式二，用作自动从装的8位定时器 */
EA=1; /* 开中断允许总开关 */
EX1=1; /* 允许外部中断1 */
IT1=1; /* 外部中断源1位负条变触发方式 */
ET0=1; /* 允许定时器T0中断产生 */
TR0=0; /* 定时器0没开始工作 */
TH0=0x9c; /* 12M晶振，定时0.1ms，用来控制发波时间，并计算时间间隔*/
TL0=0x9c;
ET1=1; /* 允许定时器T1中断0产生 */
TH1 = 0x00;
TL1 = 0x00;
transmit=0; /*不发波 */
for(i=0;i<40000;i++); /*延时，使余震停止 */
reset=0; /*外部电路不能产生中断 */
}
/*=================================*/
/* 定时器中断0处理程序,用于计算传波时间(等待1ms)*/
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{
counter++;
}
/*=================================*/
/* 定时器中断1处理程序,用于计算传波时间(等待1ms)*/
void timer1(void) interrupt 3
{
disable_flag=1;
}
/*===================================*/
/*外部中断1处理程序,接收到回波*/
void int0(void) interrupt 0 using 1
{
TR1=0; //停止计数器T1计数
receive_flag=1; //接收回波标志置位:收到回波
if(TH1>3)
{
temp1=TH1*256+TL1; //读出计数值，
temp1=(temp1*172)/25; //换算成距离 cm
}
else temp1=0;
TH1 = 0x00;
TL1 = 0x00;
TR1 = 1; //启动T1计数
}
/*===================================*/
/*显示距离*/
void showdate(unsigned int t)
{
unsigned int count,play;
count=t;
i=10;
while(count&&i>0)
{ play=count%10;
DispOneChar(i,1,play+'0');
count=count/10;
i--;
}
}
/*====================================*/
/*主程序处理*/
void main(void)
{
Delay400Ms(); // 启动时必须的延时，等待lcm进入工作状态
LcdReset(); // 这也是必需的....初始化
system_init();
ePutstr(0,0,exampl); // 上面一行显示一个预定字符串
while(1)
{
transmit=0; //不发波
for(i=0;i<4000;i++); //延时，使余震停止
reset=0; //外部电路不能产生中断
TL0=0x9c; // 从设定时器初值
TH0=0x9c;
counter=0;
TR0=1;
TR1=1; //开始计数
transmit=1; //发波
while(counter<4); //等待0.5ms到来，
transmit=0; //停止发波
while(counter<10); // 等待1ms到来
reset=1; //外部电路可以产生中断
if(disable_flag==0) /*在测量范围之内*/
{
if(receive_flag==1)
{ receive_flag=0;
for(i=0;i<16;i++) DispOneChar(i,0,examp2[i]);
for(i=0;i<16;i++) DispOneChar(i,1,' ');
dis=temp1;
showdate(dis);
delay(60000);
}
else
{ for(i=0;i<16;i++) DispOneChar(i,0,examp3[i]);
for(i=0;i<16;i++) DispOneChar(i,1,' ');
}
}
else /*不在测量范围之内*/
{
for(i=0;i<16;i++) DispOneChar(i,0,exampl[i]);
for(i=0;i<16;i++) DispOneChar(i,1,' ');
disable_flag=0;
}
}
}
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