00000017.htm

来自「水木清华BBS」· HTM 代码 · 共 570 行 · 第 1/3 页

PathInterpolator的子类能够借助于父类的下面的这个方法：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;computePathInterpolation()&nbsp;<BR>
来完成所需要的计算。&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PathInterpolator还有以下几个方法：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;getArrayLengths()&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setKnot(int&nbsp;index,&nbsp;float&nbsp;knot)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;float&nbsp;getKnot(int&nbsp;index)&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
三.&nbsp;PositionPathInterpolator对象&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PositionPathInterpolator对象的构造函数为：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;PositionPathInterpolator(Alpha&nbsp;alpha,&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TransformGroup&nbsp;&nbsp;target,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Transform3D&nbsp;axisOfTranslation,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;float&nbsp;knots[],&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Point3f&nbsp;positions[])&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;它的方法有：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setPosition(int&nbsp;index,&nbsp;Point3f&nbsp;position)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;getPosition(int&nbsp;index,&nbsp;Point3f&nbsp;position)&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setAxisOfTranslation(Transform3D&nbsp;axis)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;Transform3D&nbsp;getAxisOfTranslation()&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setTarget(TransformGroup&nbsp;target)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;TransformGroup&nbsp;getTarget()&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;processStimulus(Enumeration&nbsp;criteria)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;利用这个对象，我们可以对某一个局部坐标系按照指定的路径、&nbsp;<BR>
指定的运动方式进行坐标系的移动。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;positions[]给出了指定的路径。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;knots[]、alpha给出了指定的运动方式。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;下面我们利用这个对象编写一个使某个立方体按指定路径，按&nbsp;<BR>
指定运动方式的位移运动。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;由程序我们得知，立方体围绕着由pos[]定义的一个长方形平移。&nbsp;<BR>
轨迹的第一个点和最后一个点重合。在从第一个点到最后一个点运动&nbsp;<BR>
过程中，每一个点都对应一个knot值，第一个knot值为0.0f，最后一&nbsp;<BR>
个knot值为1.0f，knot值必须从小到大排列，它用来给各个点分配由&nbsp;<BR>
Alpha对象定义的上升时间段和下降时间段。每一个点的时间可以由&nbsp;<BR>
对应的knot的数值算出。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;运行JAVA3D程序，我们会看到立方体绕着一个长方形的四个&nbsp;<BR>
顶点旋转。如果我们将程序中的xtranAlpha改写成下面的内容：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Alpha&nbsp;xtranAlpha&nbsp;=&nbsp;new&nbsp;Alpha(-1,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Alpha.INCREASING_ENABLE|Alpha.DECREASING_ENABLE,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0,&nbsp;0,10000,&nbsp;0,&nbsp;2000,&nbsp;10000,&nbsp;0,&nbsp;2000);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;则每一个循环的运行结果为：立方体先顺时针转一圈(10秒)，&nbsp;<BR>
暂停2秒，再逆时针旋转一圈(10秒)，再暂停2秒。&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我们可以用VRML语言编写同样的处理程序，这时我们应用的节点&nbsp;<BR>
是PositionInterpolator。由此可以得知，JAVA3D程序中的knot对应&nbsp;<BR>
于VRML程序中PositionInterpolator节点的key字段，而pos对应于&nbsp;<BR>
VRML程序中PositionInterpolator节点的keyValue字段。因而我们同时&nbsp;<BR>
编写了一个VRML程序。&nbsp;<BR>
//Pos.java&nbsp;<BR>
import&nbsp;com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;&nbsp;<BR>
import&nbsp;java.applet.Applet;&nbsp;<BR>
import&nbsp;java.awt.BorderLayout;&nbsp;<BR>
import&nbsp;com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;&nbsp;<BR>
import&nbsp;com.sun.j3d.utils.universe.*;&nbsp;<BR>
import&nbsp;javax.media.j3d.*;&nbsp;<BR>
import&nbsp;javax.vecmath.*;&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
public&nbsp;class&nbsp;Pos&nbsp;extends&nbsp;Applet&nbsp;{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;float&nbsp;knot[]&nbsp;=&nbsp;{0.0f,0.25f,0.5f,0.75f,1.0f};&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Point3f&nbsp;pos[]&nbsp;&nbsp;=&nbsp;{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;Point3f(-.8f,-.6f,0.0f),&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;Point3f(-.8f,.6f,&nbsp;0.0f),&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;Point3f(.8f,&nbsp;.6f,&nbsp;0.0f),&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;Point3f(.8f,&nbsp;-.6f,0.0f),&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;Point3f(-.8f,-.6f,0.0f),&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;};&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;private&nbsp;BranchGroup&nbsp;createSceneGraph()&nbsp;{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BranchGroup&nbsp;objRoot&nbsp;=&nbsp;new&nbsp;BranchGroup();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TransformGroup&nbsp;objTran=new&nbsp;TransformGroup();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;objTran.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Transform3D&nbsp;t3d=new&nbsp;Transform3D();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;t3d.setScale(.3);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;objTran.setTransform(t3d);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;objRoot.addChild(objTran);&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BoundingSphere&nbsp;bound=new&nbsp;BoundingSphere(&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;Point3d(0.0,0.0,0.0),50.);&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Transform3D&nbsp;tr=new&nbsp;Transform3D();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TransformGroup&nbsp;translation=new&nbsp;TransformGroup(tr);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;translation.addChild(new&nbsp;ColorCube(.2));&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;objTran.addChild(translation);&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;translation.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Alpha&nbsp;xtranAlpha&nbsp;=&nbsp;new&nbsp;Alpha(-1,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Alpha.INCREASING_ENABLE,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0,&nbsp;0,10000,&nbsp;0,&nbsp;0,&nbsp;0,&nbsp;0,&nbsp;0);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PositionPathInterpolator&nbsp;tran&nbsp;=&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;PositionPathInterpolator(xtranAlpha,&nbsp;translation,&nbsp;tr,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;knot,pos);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tran.setSchedulingBounds(bound);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;translation.addChild(tran);&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;objRoot;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;Pos()&nbsp;{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;setLayout(new&nbsp;BorderLayout());&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Canvas3D&nbsp;c&nbsp;=&nbsp;new&nbsp;Canvas3D(null);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;add(&quot;Center&quot;,&nbsp;c);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BranchGroup&nbsp;scene&nbsp;=&nbsp;createSceneGraph();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SimpleUniverse&nbsp;u&nbsp;=&nbsp;new&nbsp;SimpleUniverse(c);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;u.addBranchGraph(scene);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;static&nbsp;void&nbsp;main(String[]&nbsp;args)&nbsp;{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;MainFrame(new&nbsp;Pos(),&nbsp;640,480);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<BR>
}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
//end&nbsp;of&nbsp;Pos.java&nbsp;<BR>
------------------------------&nbsp;<BR>
#VRML&nbsp;V2.0&nbsp;utf8&nbsp;<BR>
DEF&nbsp;T&nbsp;Transform{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;children&nbsp;Shape{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;appearance&nbsp;Appearance{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;material&nbsp;Material{diffuseColor&nbsp;1&nbsp;0&nbsp;0}}&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;geometry&nbsp;Box{}}}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
DEF&nbsp;TS&nbsp;TimeSensor{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;loop&nbsp;TRUE&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;cycleInterval&nbsp;10}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
DEF&nbsp;PI&nbsp;PositionInterpolator{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;key[0&nbsp;.25&nbsp;.5&nbsp;.75&nbsp;1]&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;keyValue[-.8&nbsp;-.6&nbsp;0&nbsp;,&nbsp;-.8&nbsp;.6&nbsp;0,&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;.8&nbsp;.6&nbsp;0,&nbsp;.8&nbsp;-.6&nbsp;0,&nbsp;-.8&nbsp;-.6&nbsp;0]}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
ROUTE&nbsp;TS.fraction&nbsp;TO&nbsp;PI.fraction&nbsp;<BR>
ROUTE&nbsp;PI.value&nbsp;TO&nbsp;T.translation&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
Background{skyColor&nbsp;1&nbsp;1&nbsp;1}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
Viewpoint{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;position&nbsp;0&nbsp;2&nbsp;8&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;orientation&nbsp;1&nbsp;0&nbsp;0&nbsp;-.3}&nbsp;<BR>
#end&nbsp;of&nbsp;Pos.wrl&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
四.&nbsp;RotPosPathInterpolator对象&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RotPosPathInterpolator对象的构造函数为：&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;RotPosPathInterpolator(Alpha&nbsp;alpha,&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TransformGroup&nbsp;target,&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Transform3D&nbsp;&nbsp;axisOfRotPos,&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;float&nbsp;knots[],&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Quat4f&nbsp;&nbsp;quats[],&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Point3f&nbsp;&nbsp;positions[])&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;它的方法有:&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setQuat(int&nbsp;index,&nbsp;Quat4f&nbsp;quat)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;getQuat(int&nbsp;index,&nbsp;Quat4f&nbsp;quat)&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setPosition(int&nbsp;index,&nbsp;Point3f&nbsp;position)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;getPosition(int&nbsp;index,&nbsp;Point3f&nbsp;position)&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setAxisOfRotPos(Transform3D&nbsp;axisOfRotPos)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;Transform3D&nbsp;getAxisOfRotPos()&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;setTarget(TransformGroup&nbsp;target)&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;TransformGroup&nbsp;getTarget()&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;void&nbsp;processStimulus(Enumeration&nbsp;criteria)&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我们上面介绍的PositionPathInterpolator对象可以&nbsp;<BR>
使形体按指定的路径平移，而利用RotPosPathInterpolator&nbsp;<BR>
对象则可以在实现平移运动&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;RotPosScalePathInterpolator&nbsp;tran&nbsp;=&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;new&nbsp;RotPosScalePathInterpolator(xtranAlpha,&nbsp;translation,&nbsp;tr,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;knot,quat&nbsp;,&nbsp;pos&nbsp;,&nbsp;scale);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;tran.setSchedulingBounds(bound);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;translation.addChild(tran);&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;return&nbsp;objRoot;&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<BR>
&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;public&nbsp;Sca()&nbsp;{&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;setLayout(new&nbsp;BorderLayout());&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Canvas3D&nbsp;c&nbsp;=&nbsp;new&nbsp;Canvas3D(null);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;add(&quot;Center&quot;,&nbsp;c);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BranchGroup&nbsp;scene&nbsp;=&nbsp;createSceneGraph();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SimpleUniverse&nbsp;u&nbsp;=&nbsp;new&nbsp;SimpleUniverse(c);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;u.addBranchGraph(scene);&nbsp;<BR>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}&nbsp;<BR>