📄 sja1000.h
字号:
/*********************************************************************************************************
** SJA1000
** The Drive Head file (For Keil c51)
**
** (c) Copyright 2003-2004
** All Rights Reserved
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** V0.0.1
**
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名:SJA1000.H
**创 建 人:
**最后修改日期: 2006年5月30日
**描 述: SJA1000 器件头文件
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
#ifndef _sja1000_H_
#define _sja1000_H_
#define XBYTE ((unsigned char volatile pdata *)0)
#define PeliCANMode 1 /* 1-PeliCAN 模式; 0-BasicCAN 模式 */
/*模式和控制寄存器的地址和位定义*/
#define ModeControlReg XBYTE[0]
#define RM_RR_Bit 0x01 /* 复位模式请求位 */
#ifdef PeliCANMode
#define LOM_Bit 0x02 /* 仅听模式位 */
#define STM_Bit 0x04 /* 自我测试模式位 */
#define AFM_Bit 0x08 /* 验收滤波器模式位 */
#define SM_Bit 0x10 /* 进入休眠模式位 */
#endif
/*中断使能和控制寄存器的地址和位定义 */
#ifdef PeliCANMode /* PeliCAN 模式 */
#define InterruptEnReg XBYTE[4]
#define RIE_Bit 0x01 /* 接收中断使能位 */
#define TIE_Bit 0x02 /* 发送中断使能位 */
#define EIE_Bit 0x04 /* 错误警告中断使能位 */
#define DOIE_Bit 0x08 /* 数据超载中断使能位 */
#define WUIE_Bit 0x10 /* 唤醒中断使能位 */
#define EPIE_Bit 0x20 /* 错误隐性中断使能位 */
#define ALIE_Bit 0x40 /* 仲裁丢失中断使能位 */
#define BEIE_Bit 0x80 /* 总线错误中断使能位 */
#else /* BasicCAN 模式 */
#define InterruptEnReg XBYTE[0] /* 控制寄存器 */
#define RIE_Bit 0x02 /* 接收中断使能位 */
#define TIE_Bit 0x04 /* 发送中断使能位 */
#define EIE_Bit 0x08 /* 错误中断使能位 */
#define DOIE_Bit 0x10 /* 超载中断使能位 */
#endif
/*命令寄存器的地址和位定义 */
#define CommandReg XBYTE[1]
#define TR_Bit 0x01 /* 发送请求位 */
#define AT_Bit 0x02 /* 中止发送位 */
#define RRB_Bit 0x04 /* 释放接收缓冲器位 */
#define CDO_Bit 0x08 /* 清除数据超载位 */
#ifdef PeliCANMode
#define SRR_Bit 0x10 /* 自身接收请求位 */
#else /* BasicCAN 模式 */
#define GTS_Bit 0x10 /* 进入睡眠模式位 */
#endif
/*状态寄存器的地址和位定义*/
#define StatusReg XBYTE[2]
#define RBS_Bit 0x01 /* 接收缓冲器状态位 */
#define DOS_Bit 0x02 /* 数据超载状态位 */
#define TBS_Bit 0x04 /* 发送缓冲器状态位 */
#define TCS_Bit 0x08 /* 发送完成状态位 */
#define RS_Bit 0x10 /* 接收状态位 */
#define TS_Bit 0x20 /* 发送状态位 */
#define ES_Bit 0x40 /* 错误状态位 */
#define BS_Bit 0x80 /* 总线状态位 */
/*中断寄存器的地址和位定义 */
#define InterruptReg XBYTE[3]
#define RI_Bit 0x01 /* 接收中断位 */
#define TI_Bit 0x02 /* 发送中断位 */
#define EI_Bit 0x04 /* 错误警告中断位 */
#define DOI_Bit 0x08 /* 数据超载中断位 */
#define WUI_Bit 0x10 /* 唤醒中断位 */
#ifdef PeliCANMode
#define EPI_Bit 0x20 /* 错误被动中断位 */
#define ALI_Bit 0x40 /* 仲裁丢失中断位 */
#define BEI_Bit 0x80 /* 总线错误中断位 */
#endif
/*总线定时寄存器的地址和位定义 */
#define BusTiming0Reg XBYTE[6]
#define BusTiming1Reg XBYTE[7]
#define SAM_Bit 0x80 /* 采样模式位
1 总线被采样三次
0 总线被采样一次 */
/*输出控制寄存器的地址和位定义 */
#define OutControlReg XBYTE[8]
/*OCMODE1 OCMODE0 */
#define BiPhaseMode 0x00 /* 双相输出模式 */
#define NormalMode 0x02 /* 正常输出模式 */
#define ClkOutMode 0x03 /* 时钟输出模式 */
/*TX1 的输出管脚配置 */
#define OCPOL1_Bit 0x20 /* 输出极性控制位 */
#define Tx1Float 0x00 /* 配置为悬空 */
#define Tx1PullDn 0x40 /* 配置为下拉 */
#define Tx1PullUp 0x80 /* 配置为上拉 */
#define Tx1PshPull 0Xc0 /* 配置为推挽 */
/*TX0 的输出管脚配置 */
#define OCPOL0_Bit 0x04 /* 输出极性控制位 */
#define Tx0Float 0x00 /* 配置为悬空 */
#define Tx0PullDn 0x08 /* 配置为下拉 */
#define Tx0PullUp 0x10 /* 配置为上拉 */
#define Tx0PshPull 0X18 /* 配置为推挽 */
/*验收代码和屏蔽寄存器的地址定义 */
#ifdef PeliCANMode
#define AcceptCode0Reg XBYTE[16]
#define AcceptCode1Reg XBYTE[17]
#define AcceptCode2Reg XBYTE[18]
#define AcceptCode3Reg XBYTE[19]
#define AccepMask0Reg XBYTE[20]
#define AccepMask1Reg XBYTE[21]
#define AccepMask2Reg XBYTE[22]
#define AccepMask3Reg XBYTE[23]
#else /*BasicCAN 模式*/
#define AcceptCodeReg XBYTE[4]
#define AcceptMaskReg XBYTE[5]
#endif
/*Rx-缓冲器的地址定义 */
#ifdef PeliCANMode
#define RxFramInFo XBYTE[16]
#define RxBuffer1 XBYTE[17]
#define RxBuffer2 XBYTE[18]
#define RxBuffer3 XBYTE[19]
#define RxBuffer4 XBYTE[20]
#define RxBuffer5 XBYTE[21]
#define RxBuffer6 XBYTE[22]
#define RxBuffer7 XBYTE[23]
#define RxBuffer8 XBYTE[24]
#define RxBuffer9 XBYTE[25]
#define RxBuffer10 XBYTE[26]
#define RxBuffer11 XBYTE[27]
#define RxBuffer12 XBYTE[28]
#else /*BasicCAN 模式*/
#define RxBuffer1 XBYTE[20]
#define RxBuffer2 XBYTE[21]
#define RxBuffer3 XBYTE[22]
#define RxBuffer4 XBYTE[23]
#define RxBuffer5 XBYTE[24]
#define RxBuffer6 XBYTE[25]
#define RxBuffer7 XBYTE[26]
#define RxBuffer8 XBYTE[27]
#define RxBuffer9 XBYTE[28]
#define RxBuffer10 XBYTE[29]
#endif
/* Tx 缓冲器的地址定义 */
#ifdef PeliCANMode
/*仅写地址 */
#define TxFramInFo XBYTE[16]
#define TxBuffer1 XBYTE[17]
#define TxBuffer2 XBYTE[18]
#define TxBuffer3 XBYTE[19]
#define TxBuffer4 XBYTE[20]
#define TxBuffer5 XBYTE[21]
#define TxBuffer6 XBYTE[22]
#define TxBuffer7 XBYTE[23]
#define TxBuffer8 XBYTE[24]
#define TxBuffer9 XBYTE[25]
#define TxBuffer10 XBYTE[26]
#define TxBuffer11 XBYTE[27]
#define TxBuffer12 XBYTE[28]
/*仅读地址*/
#define TxFramInFoRd XBYTE[96]
#define TxBufferRd1 XBYTE[97]
#define TxBufferRd2 XBYTE[98]
#define TxBufferRd3 XBYTE[99]
#define TxBufferRd4 XBYTE[100]
#define TxBufferRd5 XBYTE[101]
#define TxBufferRd6 XBYTE[102]
#define TxBufferRd7 XBYTE[103]
#define TxBufferRd8 XBYTE[104]
#define TxBufferRd9 XBYTE[105]
#define TxBufferRd10 XBYTE[106]
#define TxBufferRd11 XBYTE[107]
#define TxBufferRd12 XBYTE[108]
#else /*BasicCAN 模式*/
#define TxBuffer1 XBYTE[10]
#define TxBuffer2 XBYTE[11]
#define TxBuffer3 XBYTE[12]
#define TxBuffer4 XBYTE[13]
#define TxBuffer5 XBYTE[14]
#define TxBuffer6 XBYTE[15]
#define TxBuffer7 XBYTE[16]
#define TxBuffer8 XBYTE[17]
#define TxBuffer9 XBYTE[18]
#define TxBuffer10 XBYTE[19]
#endif
/*其他寄存器的地址定义*/
#ifdef PeliCANMode
#define ArbLostCapReg XBYTE[11]
#define ErrCodeCapReg XBYTE[12]
#define ErrWarnLimitReg XBYTE[13]
#define RxErrCountReg XBYTE[14]
#define TxErrCountReg XBYTE[15]
#define RxMsgCountReg XBYTE[29]
#define RxBufstartAdr XBYTE[30]
#endif
/*时钟分频寄存器的地址和位定义 */
#define ClockDivideReg XBYTE[31]
#define DivBy1 0x07 /* CLKOUT=振荡器频率 */
#define DivBy2 0x00 /* CLKOUT=1/2 振荡器频率 */
#define CLKOff_Bit 0x08 /* 时钟关闭位时钟输出管脚控制位 */
#define RXINTEN_Bit 0x20 /* 用于接收中断的管脚TX1 */
#define CBP_Bit 0x40 /* CAN 比较器旁路控制位 */
#define CANMode_Bit 0x80 /* CAN 模式控制位 */
/*-硬件/软件连接的定义---------------------------------------------------------------------------------------------- */
/*控制器P89c669HFA CAN 控制器SJA1000 */
#define SJAIntInp INT0 /* SJA1000 的外部中断0 */
#define SJAIntEn EX0 /* 外部中断0 使能标志 */
/*寄存器内容默认复位值清除寄存器 */
#define ClrByte 0x00
/*常量清除中断使能寄存器 */
#ifdef PeliCANMode
#define ClrIntEnSJA ClrByte
#else
#define ClrIntEnSJA ClrByte|RM_RR_Bit /* 保留复位请求 */
#endif
/*验收代码和屏蔽寄存器的定义 */
#define DontCare 0xFF
/* 使用的常量定义------------------------------------------------------------------------------------------------- */
#define YES 1
#define NO 0
#define ENABLE 1
#define DISABLE 0
#define ENABLE_N 0
#define DISABLE_N 1
#define INTLEVELACT 0
#define INTEDGEACT 1
#define PRIORITY_LOW 0
#define PRIORITY_HIGH 1
extern void CANSend( unsigned char *SendData ); /* CAN总线发送程序 */
extern void InitSJA(void); /* SJA1000初始化 */
#ifdef __C51__
typedef unsigned char Uchar; /* 定义可移植的无符号字节关键字 */
typedef unsigned int uint16; /* 定义可移植的无符号16位整数关键字 */
typedef signed int int16; /* 定义可移植的有符号16位整数关键字 */
typedef unsigned long uint32; /* 定义可移植的无符号32位整数关键字 */
typedef signed long int32; /* 定义可移植的有符号32位整数关键字 */
#endif
#define EXTRAMCtrReg AUXR
#define AO 0x01 /* 禁止 ALE 输出 */
#define EXTRAM 0x02 /* 访问外部RAM */
/* IE 中断寄存器 */
#define ExtInterrupt1En EX1
/* IP 中断优先级寄存器 */
/* PSW 程序状态寄存器 */
/* PCON 节电控制寄存器 */
/* SCON 串口寄存器 */
/* TOMD 定时器方式控制寄存器 */
/* TCON 定时器控制寄存器 */
/*中断寄存器内容的中间存储内容---------------------------------------------- */
char bdata CANInterrupt; /*位可寻址的字节 */
sbit RI_BitVar = CANInterrupt^0;
sbit TI_BitVar = CANInterrupt^1;
sbit EI_BitVar = CANInterrupt^2;
sbit DOI_BitVar = CANInterrupt^3;
sbit WUI_BitVar = CANInterrupt^4;
sbit EPI_BitVar = CANInterrupt^5;
sbit ALI_BitVar = CANInterrupt^6;
sbit BEI_BitVar = CANInterrupt^7;
/*状态寄存器内容的中间存储内容 ---------------------------------------------- */
char bdata CANState; /*位可寻址的字节 */
sbit RBS_BitVar = CANState^0;
sbit DOS_BitVar = CANState^1;
sbit TBS_BitVar = CANState^2;
sbit TCS_BitVar = CANState^3;
sbit RS_BitVar = CANState^4;
sbit TS_BitVar = CANState^5;
sbit ES_BitVar = CANState^6;
sbit BS_BitVar = CANState^7;
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