main.c

周立功MAGIC2410的UCOSII移植试验3.2_蜂鸣器实验

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.zyinside.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          main.c
** Last modified Date: 2006-01-11 
** Last Version:       v1.0
** Descriptions:       主程序
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:        甘达
** Modified date:      2006-01-06
** Version:            v1.0
** Descriptions:       创建
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:      
** Modified date:     
** Version:           
** Descriptions:      
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"

#define	Task0StkLengh	64              // Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
#define	Task1StkLengh	64              // Define the Task1 stack length 定义用户任务1的堆栈长度

OS_STK	Task0Stk [Task0StkLengh];       // Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STK	Task1Stk [Task1StkLengh];       // Define the Task1 stack 定义用户任务1的堆栈

// 定义独立按键KEY1的输入口
#define  	KEY_CON		   	(1<<4)      /* GPF4口  */

// 定义蜂鸣器控制口
#define   	BEEP		   	(1<<10)     /* GPH10口 */	
#define   	BEEP_MASK	  	(~BEEP)

// 按键状态
uint8   KeyState = FALSE;

void 	Task0(void *pdata);			    // Task0 任务0
void 	Task1(void *pdata);			    // Task1 任务1
void    RunBeep(void);

/************************************************************************************
** Function name: main
** Descriptions:  主函数，uCOS/II移植实验范例
** Input:         无 
** Output:        系统返回值0
** Created by:   
** Created Date:  2006-01-12
**----------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**----------------------------------------------------------------------------------
************************************************************************************/
int main (void)
{
	OSInit ();																										
	OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);		
	OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk[Task1StkLengh - 1], 3);	
	OSStart ();
	return 0;															
}

/************************************************************************************
** Function name: Task0
** Descriptions:  读取按键KEY1状态
************************************************************************************/
void Task0	(void *pdata)
{
	pdata = pdata;
	TargetInit ();
	
   	// 初始化I/O
    rGPFCON = (rGPFCON & (~(0x03<<8))); // rGPFCON[9:8] = 00b，
                                        // 设置GPF4为GPIO输入模式   
    rGPHCON = (rGPHCON & (~(0x03<<20))) // rGPHCON[21:20] = 01b，
            | (0x01<<20);               // 设置GPH10为GPIO输出模式 						

	while (1)
	{
    	if(rGPFDAT & KEY_CON)   	    // 读取GPF口线上的电平，判断GPF4是否为高电平
    	{
        	KeyState = FALSE;
    	}
    	else
    	{
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    	    if(rGPFDAT & KEY_CON)       // 防抖动
    	    {
        	    KeyState = FALSE;  
    	    }
    	    else
    	    {
        	    KeyState = TRUE;  
    	    }
    	}
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);

	}
}

/************************************************************************************
** Function name: Task1
** Descriptions:  等待按键，控制蜂鸣器响
************************************************************************************/
void Task1	(void *pdata)
{   
	pdata = pdata;
	
	while (1)
	{   
	    if(TRUE == KeyState)            // 如果有按键按下，则蜂鸣
	    {
            RunBeep();
	    }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
	}
}

/************************************************************************************
** Function name: RunBeep
** Descriptions:  控制蜂鸣器Be一声音。  
** Input:         无
** Output:        无 
************************************************************************************/
void  RunBeep(void)
{  
    rGPHDAT = rGPHDAT & BEEP_MASK;	 	// BEEP = 0
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    rGPHDAT = rGPHDAT | BEEP;           // BEEP = 1 
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
}