四相六线步进电机正反转驱动程序.c

四相六线步进电机正反转驱动程序

//先把J01的ABCD四个跳线组用跳线帽接通,(不使用步进电机时,请取下,以免影响其它模块的运行)
//步进电机正反方向运行。当按键S2=1时逆时针运作，当按键按下时顺时针运行。
#include<reg52.h>
sbit S2 =P3^4;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;

void delay (void)
{
	int k;
	for (k=0; k<2000; k++);

}

void main()
{

	P0=0X00;//关掉数码管的信号。阻止数码管受到P0口信号的影响。
	dula=1;
	wela=0;
	delay();
	dula=0;
	wela=0;
	delay();


	S2=1;
	while (1)
		{
			if(S2==1)
			{
				P0=0XF3;//ABCD=1010  
				delay();
				P0=0XDB;//ABCD=0110   
				delay();
				P0=0XCF;//ABCD=0101
				delay();
				P0=0XE7;//ABCD=1001
				delay();
			}
			else
			{
				P0=0XE7;//ABCD=1010  
				delay();
				P0=0XCF;//ABCD=0101
				delay();
				P0=0XDB;//ABCD=0110
				delay();
				P0=0XF3;//ABCD=1001
				delay();


			}

				
		
			
		
		}
}