4x4_saomiao.c

51单片机4x4键盘扫描

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define no_key 255
#define K1_1 1
#define K1_2 2
#define K1_3 3
#define K1_4 4
#define K2_1 5
#define K2_2 6
#define K2_3 7
#define K2_4 8
#define K3_1 9
#define K3_2 10
#define K3_3 11
#define K3_4 12
#define K4_1 13
#define K4_2 14
#define K4_3 15
#define K4_4 16
#define key_mask 0x0F

#define key_port P2
#define led_cport P0

bit key_stime_ok;
sbit leden=P0^7;

//逐行扫描法读键盘
uchar read_keyboard()
{	
 static uchar key_state = 0, key_value, key_line;
 uchar key_return = no_key,i;
	switch (key_state)
	{
		case 0:
			key_line = 0x10;
			for (i=1; i<=4; i++)					// 扫描键盘
			{	
				key_port = ~key_line;					// 输出行线电平
			    key_value = key_mask & key_port;		// 读列电平
				if (key_value == key_mask)
					key_line <<= 1;				// 没有按键，继续扫描
				else
				{
					key_state++;					// 有按键，停止扫描
					break;						// 转消抖确认状态
				}
			}
			break;
		case 1:
			if (key_value == (key_mask & key_port))		// 再次读列电平，
			{
				switch (key_line | key_value)		// 与状态0的相同，确认按键
				{								// 键盘编码，返回编码值 
					case 0x1e:
						key_return = K1_1;
						break;
					case 0x1d:
						key_return = K1_2;
						break;
 					case 0x1b:
						key_return = K1_3;
						break;
 					case 0x17:
						key_return = K1_4;
						break;
 					case 0x2e:
						key_return = K2_1;
						break;
					case 0x2d:
						key_return = K2_2;
						break;
 					case 0x2b:
						key_return = K2_3;
						break;
 					case 0x27:
						key_return = K2_4;
						break;
					case 0x4e:
						key_return = K3_1;
						break;
 					case 0x4d:
						key_return = K3_2;
						break;
 					case 0x4b:
						key_return = K3_3;
						break;
					case 0x47:
						key_return = K3_4;
						break;
					case 0x8e:
						key_return = K4_1;
						break;
 					case 0x8d:
						key_return = K4_2;
						break;
 					case 0x8b:
						key_return = K4_3;
						break;
					case 0x87:
						key_return = K4_4;
						break;
				}
				key_state++;				// 转入等待按键释放状态
			}
			else
				key_state--;				// 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
			break;						
		case 2:							// 等待按键释放状态
			key_port = key_mask;			// 行线全部输出低电平
			if ( (key_mask & key_port) == key_mask)
				key_state=0;				// 列线全部为高电平返回状态0
			break;
	}
	return key_return;
}

void initTimer(void)
{
 TMOD=0x1;
 TH0=0xd8;
 TL0=0xf0;
}

//定时器0产生10ms定时
void timer0(void) interrupt 1
{
 TH0=0xd8;
 TL0=0xf0;
 key_stime_ok=1;
}

void main(void)
{
 uchar key_value; 

 initTimer();
 TR0=1;
 ET0=1;
 EA=1;
 
 while(1){
 	if(key_stime_ok){
		key_stime_ok = 0;
		key_value = read_keyboard();
		if(key_value != no_key){
			led_cport = (key_value & 0x0f);
			leden=1;
		}
	}
 }
}