rs232.c

步进电机控制的C程序

#include "reg51.h"

void initUart(void)
{
 TMOD|=0x20;
 SCON=0x50;
 PCON|=0x80;
 TH1=0xfd;
 TL1=0xfd;
 TR1=1;
 //ET1=1;
 ES=1;
}

void uart(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
    RI=0;
//add your code here.
    TI=0;SBUF = SBUF;

}
else
    TI=0;
}
void send(char dat)
{
   TI=0;
   SBUF = dat;
}


void soft_10ms()/***********12MHZ 提供10MS 软件延时************/
{ 	register unsigned int i;
	//for(i=0;i<711;i++); // 12M
	for(i=0;i<1422;i++);  // 24M
}
void soft_20ms()/***********12MHZ 提供20MS 软件延时************/
{ 	soft_10ms();
	soft_10ms();
}

void main(void)
{
char i=0;
int k;
initUart();
EA=1;
send('V');
while(1)
{   
  k=100;while(k--) soft_20ms();
  soft_20ms();
  send('V');
}

}