步进电机调试.lst

THB7128步进电机电机驱动带细分驱动器

C51 COMPILER V9.00   步絖电籣调试                                                          02/07/2012 12:25:56 PAGE 1   


C51 COMPILER V9.00, COMPILATION OF MODULE 步絖电籣调试
OBJECT MODULE PLACED IN 步进电机调试.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进电机调试.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          ////////////////////////汇诚科技////////////////////
   2          //////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
   3          ///////////////////步进电机调试程序/////////////////
   4          
   5          #include<reg52.h> 
   6          #define uchar unsigned char
   7          #define uint unsigned int
   8          
   9          /********************************************************
  10                                                          控制位定义
  11          ********************************************************/
  12          
  13          sbit shi_neng=P1^0;  // 使能控制位
  14          sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位
  15          sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
  16          
  17          /********************************************************
  18                                                          延时函数
  19          ********************************************************/
  20          void delay(uint i)//延时函数
  21          {
  22   1              uchar j,k;
  23   1              for(j=0;j<i;j++)
  24   1              for(k=0;k<50;k++);
  25   1      }
  26          
  27          /********************************************************
  28                                                          主函数
  29          ********************************************************/
  30          
  31          main()
  32          {
  33   1              shi_neng=0;  // 使能控制位
  34   1              fang_xiang=0;// 旋转方向控制位
  35   1              mai_chong=0; // 脉冲控制位
  36   1              
  37   1              while(1)
  38   1              {
  39   2                      mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
  40   2                      delay(5);                         //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
  41   2                      
  42   2              }
  43   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     36    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)