main.c

周立功PXA270教学实验箱的ARM汇编指令实验1

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**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.zyinside.com
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**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name: main.c
** Last modified Date: 2006-10-13
** Last Version: v1.0
** Description: MagicARM270实验箱的基础实验---外部中断实验。
**              设置GP0为GPIO输入模式，并设置检测下沿触发中断，每当有一次中断，就把LED1控
**   制口输出信号取反一次。
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** Created By: 黄绍斌
** Created date: 2006-10-13 
** Version: v1.0
** Descriptions:
**
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
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#include  "config.h"


// 定义独立按键KEY1的输入口
#define  	KEY_CON		(1<<0)     			/* GP0 */

// 定义LED1--LED4控制口线
#define  	LED1		(1<<(81-64))		/* GP81 */
#define  	LED2		(1<<(82-64))		/* GP82 */
#define  	LED3		(1<<(83-64))		/* GP83 */
#define  	LED4		(1<<(84-64))		/* GP84 */
#define  	LED_ALL		(LED1 | LED2 | LED3 | LED4)


// 定义LED状态标志
uint8  	ledcon = 0;


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** Function name: DelayNS
** Descriptions: 长软件延时。
**              延时时间与系统时钟有关。
** Input: dly	延时参数，值越大，延时越久
** Output: 无
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2005-12-31 
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** Modified by:
** Modified Date: 
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void  DelayNS(uint32  dly)
{  
	uint32  i;

   	for(; dly>0; dly--) 
       for(i=0; i<50000; i++);
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: IRQ_EINT
** Descriptions: 外部中断服务程序(GP0)。把LED1控制口输出信号取反。            
** Input: 无
** Output: 无
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2006-10-13
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
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********************************************************************************************************/
void  IRQ_EINT(void)
{	
   	int  i;
		
	// 把LED1控制口输出信号取反
	if(ledcon)
	{	
	   	ledcon = 0;
	   	GPSR2 = LED1;
	}	
	else
	{	
	   	ledcon = 1;
	   	GPCR2 = LED1;
	}
	for(i=0; i<10000; i++);		// 按键去抖动
	
	// 清除中断标志	
	GEDR0 = KEY_CON;	
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: EINT_init
** Descriptions: 外部中断初始化。设置中断控制器允许相应中断。            
** Input: 无
** Output: 无
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2006-10-13
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
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void  EINT_init(void)
{		
	// 设置IRQ中断
    ICLR = ICLR & (~(0x01<<8));   	 	// 设置为IRQ中断              
    IPR0 = (1<<31) | 					// 启用中断优先级0
    	   (8<<0);						// 分配给GP0中断
    ICCR = 0x00;						// 允许所有中断唤醒空闲状态
    VICVectAddr[8] = (uint32) IRQ_EINT;	// 设置中断服务地址        
    ICMR = ICMR | (0x01<<8);			// 允许1号外设(即GP0)中断		
}



/*********************************************************************************************************
** Function name: main
** Descriptions: 设置GP0为GPIO输入模式，并设置检测下沿触发中断，然后等待中断。        
** Input: 无
** Output: 系统返回值0
** Created by: 黄绍斌
** Created Date: 2005-12-31 
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
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int  main(void)
{	
	// I/O初始化
	GPDR0 = GPDR0 & (~KEY_CON);			// 设置KEY控制口为输入模式
	GAFR0_L = GAFR0_L & ( ~(0x03<<0) );	// 设置KEY控制口为GPIO功能
	
	GPDR2 = GPDR2 | LED_ALL;			// 设置LED灯控制口为输出模式	
	GAFR2_U = GAFR2_U & ( ~(0xFF<<2) ); // 设置LED灯控制口为GPIO功能
 	GPSR2 = LED_ALL; 					// 熄灭所有LED灯
					
	// 设置GP0引脚为检测下降沿触发断
	GFER0 = KEY_CON;	
	
	// 中断控制器初始化
	EINT_init();	
	IRQEnable();						// 使能IRQ中断

	// 等待中断产生
	while(1);
	
   	return(0);
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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