main.c

步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序

#include<display.c>
#include<mot.c>
#include<key.c>

void thekey(void)interrupt 0
{
KeyScan();
}

void timer0(void)interrupt 1
{
 speed(v);
 run_step--;
 if(alwaysgo==0)
   if(run_step>0)
	   {
	    a_step(!derect);
	    //EX0=0;
	   }
    else TR0=0;
  else 
      {a_step(!derect);
       miss_step++;
       if(miss_step>360)miss_step=0;}
 }
void main(void)
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;

TMOD=0x01;     //定时器T1工作在方式2，可自动重装
ET0=1;         //定时器0使能
//speed1;
//TR0=1;
while(1)
 {
  Display(shift,dis);
 }
}