正反转调试.c

THB8128电机驱动步进电机电机驱动带细分驱动器

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///////////////////步进电机调试程序/////////////////

#include<reg52.h> 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/********************************************************
 						控制位定义
********************************************************/

sbit shi_neng=P1^0;  //	使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//	旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
sbit qi_dong=P2^0;//	启动按钮
sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮
sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮
sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮

/********************************************************
 						延时函数
********************************************************/
void delay(uint i)//延时函数
{
	uchar j,k;
	for(j=0;j<i;j++)
	for(k=0;k<50;k++);
}

/********************************************************
 						主函数
********************************************************/

main()
{
	shi_neng=1;  //	使能控制位
	fang_xiang=0;//	旋转方向控制位
	mai_chong=0; // 脉冲控制位
	
	while(1)
	{
		mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
		  delay(5);			  //延时  (括号内数值越小，电机转动速度越快)
	if(qi_dong==0)  shi_neng=0;	 //启动按钮
	if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮
	if(fan_zhuan==0)  fang_xiang=1;// 反转
	if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止	
	}
}