485main.c

433.92m无线模块的接收到有效数据后

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Serial.C
此程序是RS-485 通讯，包含3 部分：接收帧程序、发送帧程序及执行命令程序。
从机通讯地址储存在E2PROM 的0x00～0x05 中，密码在0x06～0x09。
内部振荡源
*********************************************************************************/
#include <Reg935.h>
#include<intrins.h>
#include<485e.h>
#define	uchar unsigned char
/********************************************************************
延时函数
原型：void Delay_T(uchar);
功能：延时1ms*i
入口参数: i 是设定延时时间
出口参数：无
********************************************************************/
void Delay_T(uchar i)
{
uint j;
for(;i>0;i--)
for(j=0;j<700;j++);/*1ms*/
}
/********************************************************************
CPU 各个部件的初始化函数
原型：void Ini_CPU();
功能：初始化CPU 各个部件
入口参数：无
出口参数：无
********************************************************************/
void Ini_CPU()
{
P1M1&=0x7e; /*设置P1.0，P1.7 为推挽输出，P1.1 为输入状态*/
P1M2|=0x81;
P1M1|=0x02;
P1M2&=0xfd;
Delay_T(100); /*延时100ms，以稳定CPU*/
CTRL485=1; /*485通讯为接收状态*/
/*串口初始化*/
PCON&=0x3f; /*UART 设置工作方式3，11 位数据*/
SCON=0xd0;
SSTAT=0x00;
BRGCON=0x00; /*装入波特率常数，1200bps*/
BRGR1=BRGR1_DATA;
BRGR0=BRGR0_DATA;
BRGCON=0x03;
ESR=1; /*启动接收状态*/
}
/********************************************************************
接收一个字节通讯函数
原型：uchar Receive_Data();
功能：接收一个字节通讯
入口参数：无
出口参数：返回接收值
********************************************************************/
uchar Receive_Data()
{
RI=0;
while(!RI);
RI=0;
ACC=SBUF;
if(P!=RB8) /*偶校验正确吗？*/
{
SP--;SP--;CY=0;return CY; /*错误返回*/
}
return (ACC); /*接收一个字节，并进行偶校验*/
}
/********************************************************************
接收一帧通讯函数
原型：void Receive_One(uchar *);
功能：接收一帧通讯
入口参数：接收存取地址指针
出口参数：接收正确标志，1 为接收正确
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bit Receive_One(uchar *s)
{
uchar CS=0x00，Serial_data;
char i，j;
RI=0;
Serial_data=SBUF; /*接收第一字节*/
while(Serial_data!=0xfe)
return 0; /*不是前导字节*/
do
Serial_data=Receive_Data(); /*是前导字节，继续查询*/
while(Serial_data==0xfe); /*是前导字节吗？*/
if(Serial_data!=0x68) /*是帧头吗？*/
return 0;
CS+=0x68;
for(i=0;i<=5;i++) /*接收电表通讯地址*/
{
*(s+i)=Receive_Data();
CS+=*(s+i);
}
if(Receive_Data()!=0x68) /*是数据帧头吗？*/
return 0;
CS+=0x68;
CS+=(*(s+6)=Receive_Data()); /*接收通讯命令*/
j=*(s+7)=Receive_Data(); /*接收通讯数据长度*/
CS+=j;
for(i=0;i<=(j-1);i++) /*接收N 个数据*/
{
CS+=(*(s+i+8)=Receive_Data());
*(s+i+8)-=0x33;
}
if(CS!=Receive_Data()) /*校验正确吗？*/
return 0;
if(Receive_Data()!=0x16) /*是帧尾吗？*/
return 0;
ESR=0;
return 1; /*一帧接收成功，关闭接收通讯，处理一帧完后再打开*/
}
/********************************************************************
串口接收中断服务程序
功能：接收数据
********************************************************************/
void RXD_Int(void) interrupt 4
{
CY=Receive_One(Serial_buf);
if(CY)
Command_status1|=0x04; /*一帧接收成功，通知主程序进行通讯处理*/
}
/********************************************************************
串口发送一个字节
功能：发送一个字节数据
入口参数：发送数据
出口参数：无
********************************************************************/
void Send_Data(uchar Serial_data)
{
ACC=Serial_data;
TB8=P;TI=0;
SBUF=Serial_data;
while(!TI);
TI=0; /*发送一个字节，并进行偶校验*/
}
/********************************************************************
发送一帧数据函数
原型：void TXD_Int(uchar *);
功能：发送一帧数据
入口参数：发送数据帧地址指针
出口参数：无
********************************************************************/
void TXD_Int(uchar *s)
{
uchar CS=0x68;
char i，j;
CTRL485=0; /*RS-485 通讯，切换为发送状态*/
Delay_T(1);
TI=0;
Send_Data(0xfe); /*发送2 个前到字节*/
Send_Data(0xfe);
Send_Data(0x68); /*发送帧头*/
for(i=0;i<=5;i++) /*发送电表通讯地址*/
{CS+=*(s+i);Send_Data(*(s+i));}
CS+=0x68;Send_Data(0x68); /*发送数据帧头*/
CS+=*(s+6);Send_Data(*(s+6)); /*发送帧命令*/
CS+=*(s+7);j=*(s+7);Send_Data(j); /*发送数据长度*/
for(i=0;i<=j-1;i++) /*发送数据*/
{
(*(s+i+8))+=0x33;
Send_Data(*(s+i+8));
CS+=(*(s+i+8));
}
Send_Data(CS); /*发送校验字节*/
Send_Data(0x16); /*发送帧尾*/
RI=0;TI=0;
Delay_T(1);
CTRL485=1; /*一帧发送完毕，恢复信道切换功能*/
}
/********************************************************************
通讯地址判断函数
原型：uchar Serial_Address(uchar *);
功能：通讯地址判断，通讯地址存储E2PROM 0 区0x00～0x05 中
全局变量：
入口参数：s1 指向从通讯地址
出口参数：0x00 错误，0x01 正确，0x02 广播地址
********************************************************************/
uchar Serial_Address(uchar *s1)
{
uchar i，a[6];
IRcvStr(CAT24W08，0x00，a，6); /*读取电表通讯地址*/
for(i=0;i<=5;i++)
{
if((*(s1+i))!=0x99)
break; /*不是广播地址*/
if(i==5)
return(0x02); /*是广播地址*/
}
for(i=0;i<=5;i++)
{
if((*(s1+i))!=a[i])
return(0x00); /*地址不相同*/
}
return(0x01); /*地址相同*/
}
/********************************************************************
通讯密码判断函数
原型：bit Serial_Password(uchar *);
功能：通讯密码判断，密码存储E2PROM 0 区0x06～0x09 中
全局变量：
入口参数：s1 指向从通讯密码地址
出口参数：0 错误，1 正确
********************************************************************/
bit Serial_Password(uchar *s1)
{
uchar i，a[4];
IRcvStr(CAT24W08，0x06，a，4);
for(i=0;i<=3;i++)
{
if((*(s1+i))!=a[i])
return 0; /*密码不对*/
}
return 1; /*密码正确*/
}
/********************************************************************
通讯执行函数
原型：bit Serial_Command_Run(uchar *);
功能：执行通讯命令
入口参数：帧地址
出口参数：是否正确及是否完毕，0 为错误和通讯没有完成，1 为正确和通讯完成
********************************************************************/
bit Serial_Command_Run(uchar *s)
{
switch(Serial_Address(s)) /*判断地址是否正确*/
{
case 0x02: /*广播地址999999999999H*/
break;
case 0x01: /*正常地址*/
switch(*(s+6))
{
case 0x0f: /*进行密码修改*/
if(~Serial_Password(s+8)) /*密码是否正确*/
return 0; /*错误，返回*/
ISendStr(CAT24W08，0x06，s+12，4);/*存取新密码*/
Delay_T(5);
/*构造返回数据帧*/
IRcvStr(CAT24W08，0x00，s，6); /*读取电表通讯地址*/
IRcvStr(CAT24W08，0x06，s+8，4); /*读取存取的密码*/
(*(s+6))|=0x80;(*(s+7))=0x04; /*存入命令码及长度字节*/
TXD_Int(s); /*发送一帧数据*/
break;
case 0x01: /*读数据*/
break;
case 0x04: /*写数据*/
break;
default: /*其他命令*/
break;
}
break;
case 0x00: /*地址错误*/
return 0;
break;
}
return 1; /*帧执行正确，返回*/
}
/********************************************************************
通讯主函数
原型：void Serial_Command();
功能：执行通讯命令
入口参数：无
出口参数：无
********************************************************************/
void Serial_Command()
{
if(Command_status1&0x04) /*通讯事件发送*/
{
if(~Serial_Command_Run(Serial_buf)) /*帧执行*/
{ESR=1;Command_status1&=0xfb;return;} /*帧错误，恢复信道功能*/
ESR=1; /*恢复信道功能*/
Command_status1&=0xfb; /*j 清除通讯处理事件*/
}
}
/********************************************************************
电表程序主函数
原型：void main();
功能：完成通讯主流程
入口参数：无
出口参数：无
********************************************************************/
void main()
{
Ini_CPU(); /*对CPU 各个部件初始化*/
EA=1; /*打开中断开关*/
while(1)
{
Serial_Command();
}
}