📄 os_cpu_c.src
字号:
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,R7
LCALL ?C?CSTPTR
; *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
; SOURCE LINE # 93
MOV DPTR,#06H
LCALL ?C?XBPOFF
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R2,A
MOV A,R2
MOV R7,A
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,R7
LCALL ?C?CSTPTR
; *stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PDF第178页说明。
; SOURCE LINE # 94
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,#01H
LCALL ?C?CSTPTR
;
; *stk++ = 0x04; //R4
; SOURCE LINE # 96
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,#04H
LCALL ?C?CSTPTR
; *stk++ = 0x05; //R5
; SOURCE LINE # 97
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,#05H
LCALL ?C?CSTPTR
; *stk++ = 0x06; //R6
; SOURCE LINE # 98
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,#06H
LCALL ?C?CSTPTR
; *stk++ = 0x07; //R7
; SOURCE LINE # 99
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,#07H
LCALL ?C?CSTPTR
; //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
; *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
; SOURCE LINE # 101
MOV DPTR,#09H
LCALL ?C?XBPOFF
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R2,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
ADD A,#032H
CLR A
ADDC A,R2
MOV R7,A
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,R7
LCALL ?C?CSTPTR
; *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
; SOURCE LINE # 102
MOV DPTR,#09H
LCALL ?C?XBPOFF
INC DPTR
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
ADD A,#032H
MOV R1,A
MOV R7,AR1
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
CLR A
MOV B,#01H
LCALL ?C?ILDIX
MOV R1,B
MOV R2,A
MOV A,R7
LCALL ?C?CSTPTR
;
; return ((void *)ptos);
; SOURCE LINE # 104
MOV DPTR,#09H
LCALL ?C?XBPOFF
MOVX A,@DPTR
MOV R3,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R2,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
; }
; SOURCE LINE # 105
?C0001:
MOV DPTR,#0EH
LJMP ?C?ADDXBP
; END OF _?OSTaskStkInit
;
; #if OS_CPU_HOOKS_EN
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * OS INITIALIZATION HOOK
; * (BEGINNING)
; *
; * Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
; *
; * Arguments : none
; *
; * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
; *********************************************************************************************************
; */
; #if OS_VERSION > 203
; void OSInitHookBegin (void) reentrant
RSEG ?PR?_?OSInitHookBegin?OS_CPU_C
_?OSInitHookBegin:
; SOURCE LINE # 122
; {
;
; }
; SOURCE LINE # 125
RET
; END OF _?OSInitHookBegin
; #endif
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * OS INITIALIZATION HOOK
; * (END)
; *
; * Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
; *
; * Arguments : none
; *
; * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
; *********************************************************************************************************
; */
; #if OS_VERSION > 203
; void OSInitHookEnd (void) reentrant
RSEG ?PR?_?OSInitHookEnd?OS_CPU_C
_?OSInitHookEnd:
; SOURCE LINE # 141
; {
; }
; SOURCE LINE # 143
RET
; END OF _?OSInitHookEnd
; #endif
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * 任务创建钩挂函数
; *
; * 描述 : 任务创建时调用
; *
; * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
; *
; * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
; *********************************************************************************************************
; */
; void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
RSEG ?PR?_?OSTaskCreateHook?OS_CPU_C
_?OSTaskCreateHook:
USING 0
; SOURCE LINE # 157
MOV DPTR,#0FFFDH
LCALL ?C?ADDXBP
MOV A,R3
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R1
MOVX @DPTR,A
; {
; ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
; SOURCE LINE # 159
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R2,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
XCH A,R1
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R1
MOVX @DPTR,A
; }
; SOURCE LINE # 160
MOV DPTR,#03H
LJMP ?C?ADDXBP
; END OF _?OSTaskCreateHook
;
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * 任务删除钩挂函数
; *
; * 描述 : 任务删除时调用
; *
; * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
; *
; * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
; *********************************************************************************************************
; */
; #if OS_TASK_DEL_EN > 0
; void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
; {
; ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
; }
; #endif
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * 任务切换钩挂函数
; *
; * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
; *
; * 参数 : 无
; *
; * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
; * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
; * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
; *********************************************************************************************************
; */
; void OSTaskSwHook (void) reentrant
RSEG ?PR?_?OSTaskSwHook?OS_CPU_C
_?OSTaskSwHook:
; SOURCE LINE # 194
; {
; }
; SOURCE LINE # 196
RET
; END OF _?OSTaskSwHook
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * 统计任务钩挂函数
; *
; * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
; *
; * 注意 : 无
; *********************************************************************************************************
; */
; #if OS_TASK_STAT_EN > 0
; void OSTaskStatHook (void) reentrant
; {
; }
; #endif
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * OSTCBInit() HOOK
; *
; * Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
; *
; * Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
; *
; * Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
; *********************************************************************************************************
; */
; #if OS_VERSION > 203
; void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
RSEG ?PR?_?OSTCBInitHook?OS_CPU_C
_?OSTCBInitHook:
USING 0
; SOURCE LINE # 225
MOV DPTR,#0FFFDH
LCALL ?C?ADDXBP
MOV A,R3
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R1
MOVX @DPTR,A
; {
; ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
; SOURCE LINE # 227
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
MOVX A,@DPTR
MOV R1,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV R2,A
INC DPTR
MOVX A,@DPTR
MOV DPH,?C_XBP
MOV DPL,?C_XBP+01H
XCH A,R1
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R2
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,R1
MOVX @DPTR,A
; }
; SOURCE LINE # 228
MOV DPTR,#03H
LJMP ?C?ADDXBP
; END OF _?OSTCBInitHook
; #endif
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * 定时钩挂函数
; *
; * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
; *
; * 参数 : 无
; *
; * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
; *********************************************************************************************************
; */
; void OSTimeTickHook (void) reentrant
RSEG ?PR?_?OSTimeTickHook?OS_CPU_C
_?OSTimeTickHook:
; SOURCE LINE # 242
; {
; }
; SOURCE LINE # 244
RET
; END OF _?OSTimeTickHook
;
; /*
; *********************************************************************************************************
; * IDLE TASK HOOK
; *
; * Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
; * such things as STOP the CPU to conserve power.
; *
; * Arguments : none
; *
; * Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
; *********************************************************************************************************
; */
; #if OS_VERSION >= 251
; void OSTaskIdleHook (void) reentrant
RSEG ?PR?_?OSTaskIdleHook?OS_CPU_C
_?OSTaskIdleHook:
; SOURCE LINE # 259
; {
; }
; SOURCE LINE # 261
RET
; END OF _?OSTaskIdleHook
; #endif
;
; #endif
;
; /*
; 使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长，如果长则使用信号量来与任务同步，
; 在外部任务中实现大量的处理。
; 中断处理例程都放在下面。
; */
;
; void UserTickTimer(void)
RSEG ?PR?UserTickTimer?OS_CPU_C
UserTickTimer:
; SOURCE LINE # 272
; {
; SOURCE LINE # 273
; TH0=0xBE; //定时器0方式1，必须在发生中断时，重新赋值并再次启动计时
; SOURCE LINE # 274
MOV TH0,#0BEH
; TL0=0xE4; //Tick=100次/秒(即0.01秒/次)，晶振20M
; SOURCE LINE # 275
MOV TL0,#0E4H
; TR0=1;
; SOURCE LINE # 276
SETB TR0
; }
; SOURCE LINE # 277
RET
; END OF UserTickTimer
CSEG AT 0000BH
LJMP OSTickISR
;
; /*
; ucOS-II系统时钟中断处理程序
; */
; void OSTickISR(void) interrupt 1
RSEG ?PR?OSTickISR?OS_CPU_C
USING 0
OSTickISR:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
MOV PSW,#00H
PUSH AR0
PUSH AR1
PUSH AR2
PUSH AR3
PUSH AR4
PUSH AR5
PUSH AR6
PUSH AR7
USING 0
; SOURCE LINE # 282
; {
; OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
; SOURCE LINE # 284
LCALL _?OSIntEnter
; UserTickTimer(); // User functions can be called here.
; SOURCE LINE # 285
LCALL UserTickTimer
; OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
; SOURCE LINE # 286
LCALL _?OSTimeTick
; OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
; SOURCE LINE # 287
LCALL _?OSIntExit
; }
; SOURCE LINE # 288
POP AR7
POP AR6
POP AR5
POP AR4
POP AR3
POP AR2
POP AR1
POP AR0
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
RETI
; END OF OSTickISR
END
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