新建 文本文档 (2).txt

自己编的SJA1000的CAN通信程序

#ifndef _SJA_H_
#define _SJA_H_

#include "type.h"

extern BYTE TXBuffer[11];       //8051内的发送数据缓存区
extern BYTE RXBuffer[11];       //8051内的接收数据缓存区

extern BYTE sja_1000_Init(void);          //sja初始化
extern bit BCAN_SET_OUTCLK(unsigned char Clock_Out);      //时钟分频寄存器，sja工作模式选择
extern bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR0,BCAN_ACR1,BCAN_ACR2,BCAN_ACR3,BCAN_AMR0, BCAN_AMR1, BCAN_AMR2, BCAN_AMR3);//验收代码&屏蔽寄存器代码
extern bit BCAN_SET_BANDRATE(void);      //波特率设置，总线定时器0、1
extern bit BCAN_SET_CONTROL(void);       //退出复位模式状态
extern bit BCAN_SET_INTERRUPT(void);     //中断控制
extern void Delay(unsigned int DelayTime);      //延时子程序
extern BYTE receive(void);               //接收数据
extern void ctransmit(void);             //数据发送
extern void light(void);

#endif