新建 文本文档 (3).txt

自己编的SJA1000的CAN通信程序

#ifndef _TYPE_H_
#define _TYPE_H_

#define BYTE unsigned char
#define UNIT unsigned int

#define REG_MOD       0xfe00;//模式寄存器
#define REG_CMR       0xfe01;//命令寄存器
#define REG_SR        0xfe02;//状态寄存器
#define REG_IER       0xfe04;//中断使能寄存器
#define REG_BTR0      0xfe06;//总线定时器0
#define REG_BTR1      0xfe07;//总线定时器1
#define REG_OCR       0xfe08;//输出控制
#define REG_CDR       0xfe1f;//时钟分频

#define REG_BCAN_ACR0     0xfe10;    //ACR0~3
#define REG_BCAN_ACR1     0xfe11;
#define REG_BCAN_ACR2     0xfe12;
#define REG_BCAN_ACR3     0xfe13;
#define REG_BCAN_AMR0     0xfe14;    //AMR0~3
#define REG_BCAN_AMR1     0xfe15;
#define REG_BCAN_AMR2     0xfe16;
#define REG_BCAN_AMR3     0xfe17;

#define Buffer0     0xfe10;    //sja"工作模式"下的"祯地址"
#define Buffer1     0xfe11;
#define Buffer2     0xfe12; 
#define Buffer3     0xfe13;
#define Buffer4     0xfe14;
#define Buffer5     0xfe15;
#define Buffer6     0xfe16;
#define Buffer7     0xfe17;
#define Buffer8     0xfe18;
#define Buffer9     0xfe19;
#define Buffer10    0xfe1a;
/*根据书上说的，在"读"和"写"两种不同的工作模式下，祯信息、识别码和数据三部分的CAN地址完全一样*/

#endif