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#include "type.h"
#include "sja.h"
#include "reg52.h"
BYTE RXBuffer[11]; //8051接收缓冲区
BYTE TXBuffer[11]; //8051发送缓冲区
/*注：现在暂时没有使用划出的8051发送缓冲区，以后如果有必要，可以使用*/
sbit LIGHT=P3^4; //点灯
sbit CONTROL=P3^3; //发送控制按键
char xdata *SJA_BCANAdr; //定义一个全局指针变量，用于对sja内存的存取操作
BYTE xdata aa;
void main(void)
{
BYTE ss; //存储sja初始化结果
BYTE kk;
EA=0;
LIGHT=0;
Delay(1000);
LIGHT=1;
retry:
ss=sja_1000_Init();
if(ss!=0)
goto retry; //初始化失败，跳出，重新初始化
/*主函数体*/
main00:
kk=receive(); //8051接收数据
if(kk!=0)
goto retry;
Delay(10);
if(CONTROL==1) //没按键则循环等待
goto main00;
else{ //按下键
do{
}while(CONTROL==0);
ctransmit(); //发送
goto main00; //循环
}
}
/****************************************************
**函数原型： bit Sja_1000_Init(void)
**功 能： 初始化SJA10000
**入口参数: 无
**返 回 值:
0： 初始化成功
1： 初始化失败
*****************************************************/
BYTE sja_1000_Init(void)
{
bit s;
SJA_BCANAdr = REG_MOD; //置位复位请求
*SJA_BCANAdr= 0x01;
if((*SJA_BCANAdr)&0x01==0x01)
{
s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc8); //PeliCan
if(s==1) return 1;
s=BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0xa0,0xaa,0a1,0x00,0x00,0x00,0x00);//验收码&屏蔽码
if(s==1) return 1;
s=BCAN_SET_BANDRATE(); //波特率设置
if(s==1) return 1;
SJA_BCANAdr=REG_OCR; //输出控制
*SJA_BCANAdr=0x1a;
s=BCAN_SET_INTERRUPT(); //中断禁能
if(s==1) return 1;
}
else
return 1;
SJA_BCANAdr=REG_MOD; //退出“复位模式”
*SJA_BCANAdr=*SJA_BCANAdr&0xfe;
if(*SJA_BCANAdr!=0x00)
return 1;
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK( unsigned char Clock_Out) *
*参数说明: *
* Clock_Out:存放时钟分频寄存器(CDR)的参数设置 *
*返回值: *
* 0 ;设置成功 *
* 1 ;设置失败 *
*说明:设置SJA1000的时钟分频 。该子程序只能用于复位模式
************************************************************************/
bit BCAN_SET_OUTCLK(unsigned char Clock_Out)
{
SJA_BCANAdr=REG_CDR;
*SJA_BCANAdr=Clock_Out;
if((*SJA_BCANAdr)!=Clock_Out)
return 1;
else
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0xa0,0xa0,0xa1,0x00,0x00,0x00,0x00)
*参数说明: *
* BCAN_ACR(0-3):存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
* BCAN_AMR(0-3):存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
*返回值: *
* 0 ;设置成功 *
* 1 ;设置失败 *
*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的. *
*************************************************************************/
bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR0,BCAN_ACR1,BCAN_ACR2,BCAN_ACR3,BCAN_AMR0, BCAN_AMR1, BCAN_AMR2, BCAN_AMR3)
{ //写入验收代码
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_ACR0;
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR0;
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_ACR1;
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR1;
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_ACR2;
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR2;
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_ACR3;
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR3;
//写入接收屏蔽
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_AMR0;
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR0;
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_AMR1;
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR1;
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_AMR2;
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR2;
SJA_BCANAdr=REG_BCAN_AMR3;
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR3;
return 0;
}
/********************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate) *
;*返回值: *
;* 0 ;波特率设置成功 *
;* 1 ;波特率设置失败 *
;* *
;*说明:设置CAN控制器SJA1000通讯波特率.SJA1000的晶振必须为16MHZ, *
;* 其它晶体的频率的值的波特率，需自己计算 。该子程序只能用于 *
;* 复位模式 *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_BANDRATE(void)
{
//将波特率的的预设值装入sja1000的总线定时器
SJA_BCANAdr=REG_BTR0;
*SJA_BCANAdr=0x01;
//校验写入值
if(*SJA_BCANAdr!=0x01) return 1;
SJA_BCANAdr=REG_BTR1;
*SJA_BCANAdr=0xA5;
ACC=*SJA_BCANAdr;
//校验写入值
if(ACC!=0xA5) return 1;
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_SET_INTERRUPT(void) *
*参数说明: 设置SJA中断寄存器 *
************************************************************************/
bit BCAN_SET_INTERRUPT(void)
{
SJA_BCANAdr=REG_IER; //将REG_IER的地址赋给指针
*SJA_BCANAdr=0x00; //禁能中断
if(*SJA_BCANAdr==0x00)
return 0;
else
return 1;
}
/************************************************************************
*函数原型: void Delay(unsigned char DelayTime) *
*参数说明: 设定延时时间（ms） *
************************************************************************/
void Delay(unsigned int DelayTime)
{ unsigned int j=0;
for(;DelayTime>0;DelayTime--)
{
for(j=0;j<125;j++) //1ms
{;}
}
}
/************************************************************************
*函数原型: void ctransmit(void) *
*参数说明: 发送数据，查询法 *
************************************************************************/
void ctransmit(void)
{
SJA_BCANAdr=REG_SR; //将状态寄存器的地址赋给指针
do{ //等待，直到发送缓冲器被释放
}while((*SJA_BCANAdr&0x04)!=0x04);
//释放发送缓冲器后，信息可写入缓冲器,发送一帧信息
SJA_BCANAdr=Buffer0;//SFF，DLC=8
*SJA_BCANAdr=0x08;
SJA_BCANAdr=Buffer1;//ID1
*SJA_BCANAdr=0xaa;
SJA_BCANAdr=Buffer2;//ID2
*SJA_BCANAdr=0xaa;
SJA_BCANAdr=Buffer3;//Data1
*SJA_BCANAdr=0x01;
SJA_BCANAdr=Buffer4;
*SJA_BCANAdr=0x02;
SJA_BCANAdr=Buffer5;
*SJA_BCANAdr=0x03;
SJA_BCANAdr=Buffer6;
*SJA_BCANAdr=0x04;
SJA_BCANAdr=Buffer7;
*SJA_BCANAdr=0x05;
SJA_BCANAdr=Buffer8;
*SJA_BCANAdr=0x06;
SJA_BCANAdr=Buffer9;
*SJA_BCANAdr=0x07;
SJA_BCANAdr=Buffer10;
*SJA_BCANAdr=0x08;
SJA_BCANAdr=REG_CMR;//启动发送
*SJA_BCANAdr=0x01;
SJA_BCANAdr=REG_SR;//判断发送是否完毕
do{
}while((*SJA_BCANAdr&0x08)!=0x08);
}
/************************************************************************
*函数原型: BYTE receive(void) *
*参数说明: 接收数据，查询法 *
************************************************************************/
//接收，查询法
BYTE receive(void)
{
SJA_BCANAdr=REG_SR;
ACC=*SJA_BCANAdr;
if((*SJA_BCANAdr&0x01)==0x01)
{
ACC=*SJA_BCANAdr;
SJA_BCANAdr=Buffer3; //接收数据，存入8051接收数组内
RXBuffer[0]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x01) return 1;
SJA_BCANAdr=Buffer4;
RXBuffer[1]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x02) return 1;
SJA_BCANAdr=Buffer5;
RXBuffer[2]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x03) return 1;
SJA_BCANAdr=Buffer6;
RXBuffer[3]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x04) return 1;
SJA_BCANAdr=Buffer7;
RXBuffer[4]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x05) return 1;
SJA_BCANAdr=Buffer8;
RXBuffer[5]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x06) return 1;
SJA_BCANAdr=Buffer9;
RXBuffer[6]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x07) return 1;
SJA_BCANAdr=Buffer10;
RXBuffer[7]=*SJA_BCANAdr;
if(*SJA_BCANAdr!=0x08) return 1;
light(); //点灯
// ACC=RXBuffer[0];
SJA_BCANAdr=REG_CMR;
*SJA_BCANAdr=(*SJA_BCANAdr|0x04);//置位"释放接收缓冲器"
}
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: void light(void) *
*函数说明:点灯。51的第14脚(T0/P3.4)置低电平，灯亮 *
************************************************************************/
void light(void)
{
LIGHT=0;
Delay(1000);
LIGHT=1;
Delay(1000);
LIGHT=0;
Delay(1000);
LIGHT=1;
Delay(1000);
LIGHT=0;
Delay(1000);
LIGHT=1;
}
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