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饮羽公路测设（glcs） 由20多个公路测量、设计、试验和施工组织设计等小软件组成。如《中桩大地坐标》可以计算不等长缓和曲线的中桩和边桩的大地坐标；《缓和曲线反算》可以根据切线长、外距长或缓和曲线长求

2006.04.23 V1.33版对软件更改为完全免费版。

2005.12.24 V1.32版主要对多边形和常用公式等计算进行功能的增强。

2005.01.15  V1.31版主要是对一些小程序进行更正。对水准测量增加了保存、打开等功能,对多边形面积的计算等不再需要输入组数，并增加了两线相交求交点的程序。

2004.08.02  V1.29版主要对缓和曲线统一坐标、贝克曼梁测弯沉的小程序进行更正。

2004.07.20  V1.28版主要对公路技术标准进行了修改（2003版）、增加压实度和厚度计算小程序。

2003.03.15  V1.00版主要包括一些测量和试验的小程序。