main.c

这是一个定时中断开发程序,很有用,大家可以

#include "at91rm9200.h"
#define LAMPON 1
#define LAMPOFF 0
void delay()
{
int i;
	i=AT91C_BASE_SYS->ST_CRTR;
	while(AT91C_BASE_SYS->ST_CRTR==i);
}

void initpio()
{
	 AT91C_BASE_SYS->PIOC_PER =0x0000c000;
	 AT91C_BASE_SYS->PIOC_OER =0x0000c000;
}
void lampopt(int on)
{
	if (on==LAMPON)
	{
		 AT91C_BASE_SYS->PIOC_CODR =0x0000c000;
	
	}
	else
	{
		 AT91C_BASE_SYS->PIOC_SODR =0x0000c000;
	
	}
}

int main()
{
	initpio();
	AT91C_BASE_SYS->ST_RTMR=0x8000;
	while(1)
	{
		lampopt(LAMPON);
		delay();
		lampopt(LAMPOFF);
		delay();
	
	}
	return 1;

}