init.c

433M收发,内有PCB(用99打开),源程序ICC打开,用了IC发送和三极管两种,接收用RX3310

/********************************************************/
/*         			ABOL      			  				*/
/*                868MHZ数码管显示接收器   				*/
/*     作者:于朝晖     2008-5-24 9:30:00  				*/
/*     目标MCU:MEGA16  晶振:INT RC 8MHZ  				*/
/* 文件名称：init.c  负责初始化MCU各内部资源及外部端口	*/
/* 编译：ICC-AVR application builder					*/
/* 当前版本： 1.0										*/
/* 修改日期： 2008.5.24										*/
/********************************************************/

#include <iom88v.h>	 
#include <macros.h>
#include "eeprom.h"  
#include "delay.h"
#include "init.h"
#define bitset(var, bitno) ((var) |= (1 << (bitno)))
#define bitclr(var, bitno) ((var) &= ~(1 << (bitno)))
unsigned char ptr[3]={0,0,0};																		 

void port_init(void)
{
 PORTB = 0xff; //00010000     ff
 DDRB  = 0xff; //11111111     ff
 PORTC = 0x0c; //00001100     0c
 DDRC  = 0xf7; //11111011     f7
 PORTD = 0xee; //11101111     e7
 DDRD  = 0x11; //00010001     19  
}

void timer0_init(void)
{
TCNT0  =196;                                // T/C0开始值  
TCCR0B=0x02;                            // 预分频 ck/8 ,计数允许 
TIFR0=0;
TIMSK0=1;
TIFR0=1;
}

void timer2_init(void)
{
TIMSK2=0;
ASSR=32; 			  			//外部时钟输入使能
TCCR2A=0;						//普通模式
TCCR2B=3;						//32分频
TCNT2=0;                        // T/C2开始值 
NOP(); 

NOP(); 
NOP(); 
NOP(); 
TIFR2=0;						//清标致位
TIMSK2=0;                       // 预分频 32768/32 ,计数允许 
TIFR2=1;
}

void watchdog_init(void)
{
 WDR(); //this prevents a timout on enabling
 WDTCSR=(1<<WDCE)|(1<<WDE);
 WDTCSR=(0<<WDE);
}


//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 port_init();
 timer0_init();
 timer2_init();
 //watchdog_init();

 MCUCR = 0x00;
 EIMSK = 0x00;
 EICRA = 0x00; //extended ext ints
 
 TIMSK0 = 0x01; //timer 0 interrupt sources
 TIMSK1 = 0x00; //timer 1 interrupt sources
 TIMSK2 = 0x01; //timer 2 interrupt sources 

 PCMSK0 = 0x00; //pin change mask 0 
 PCMSK1 = 0x00; //pin change mask 1 
 PCMSK2 = 0x00; //pin change mask 2
 PCICR = 0x00; //pin change enable 
 //PRR = 0xa2; //power controller
 SEI(); //re-enable interrupts
 ADCSRA=0X16;
 ADMUX=0X00; 	  			//关ADC
 ACSR=(1<<ACD);
 SMCR=(0<<SM2)|(1<<SM1)|(0<<SM0);   	//设定为掉电模式
 //all peripherals are now initialized
}

/*		AD转换	*/	
void ADconv (void)
{WDR();
 CLI();
 ADMUX=0XE0;               //1.1V基准，ADC0通道0B11100000
 ADCSRA=0XC6;			   //使能和转换
 while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));//转换测试
 ADcon=ADCL;
 ADcon=ADCH;
 ADCSRA=0X16;
 ADMUX=0X00; 	  			//关ADC
 SEI();
 }
/****************************************** 
CRC3校验函数  
输  入:        ptr需要进行校验的数据包  
        len需要校验的数据包字节数  
输  出:        校验码; 
调  用:        无; 
被调用:        从机协议打包函数; 
功  能:        将一给定的数据包进行CRC12校验给调用者返回校验码  
******************************************/ 

unsigned char CRC3(unsigned char *data, unsigned char len) 
{ 
    unsigned char i; 
    unsigned char j; 
    j = 0; 
	crc=0;
    while(len) 
    { 
        /*多项式除法*/ 
        if(*data & (0x80>>j))  //如果该位为1 
            crc |= 0x01;  //则在余数尾部添1否则添0 
        if(crc >= 0x8) 
            crc ^= 11; 
        crc <<= 1; 
        j++; 
        if(j == 8) 
        { 
            j = 0; 
            data++; 
            len--; 
        } 
	}
    return(crc); 	 
}
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17
void timer0_ovf_isr(void)     //中断程序 
{ 
  unsigned char i,j;
  TCNT0=196;    //产生16.8K的信号

  if (((flag&0x02)!=0)&&((flag&0x04)==0))//RF开关	 
  {//1
   if ((PINC&0x08)==0)//测试输入电平 如输入为1跳到高计数
    {//2
     if ((flag&0x01)==0)//检测以前的解码状态
     {//2-1
	 LO_COUNT++;//最大计数 FFH
	   if (LO_COUNT==0)
	    {//2-1'
	    LO_COUNT--;
	    }//2-1'
	 return;//大于FFH跳出中断
	 }//2-1
	 DECODER_STATUS_L; //变成当前状态
	 LO_COUNT_SAVE=LO_COUNT;//保存低电平计数
	 LO_COUNT=0;//更新低电平计数
	 if ((HI_COUNT_SAVE>MAXDURATION)||(HI_COUNT_SAVE==0))//如果高电平大于限定值
	   {//2-2
	   BITCOUNTER=CODELANGTH;//代码是错误的
	   data[0]=0; 
	   data[1]=0;
	   data[2]=0;
	   }//2-2
	   return;//跳出中断
    }//2
   else//高计数
   {//3
   if ((flag&0x01)!=0)//检测以前的解码状态
    {//4
	HI_COUNT++;
	  if (HI_COUNT==0)//大于FFH跳出中断
	  {//4-1
	  HI_COUNT--;
	  }//4-1
	  return;//跳出中断
    }//4
	DECODER_STATUS_H; //变成当前状态
	HI_COUNT_SAVE=HI_COUNT;//保存高电平计数
	HI_COUNT=0;//更新低电平计数
	if ((LO_COUNT_SAVE>MAXDURATION)||(LO_COUNT_SAVE==0))//如果低电平大于限定值
	  {//3-1
	   BITCOUNTER=CODELANGTH;//代码是错误的
	   data[0]=0; 
	   data[1]=0;
	   data[2]=0;
	  return;//跳出中断
	  }//3-1
   }//3
   if (HI_COUNT_SAVE<LO_COUNT_SAVE)//为1的数据存贮
	 {//5  
	 i=data[2]&0x80;	  //保存第七位
	 data[2]<<=1;
	 data[2]+=1;
	 j=data[1]&0x80;	  //保存第七位
	 if(i){data[1]<<=1;data[1]+=1;}
	 else data[1]<<=1;
	 if(j){data[0]<<=1;data[0]+=1;}
	 else data[0]<<=1;
	   BITCOUNTER--;
	   if (BITCOUNTER==0)//解码完成
	   	  {//5-3
		  if(CRC3(data,3)==0)
		     {//n
			 DECODER_FLAG_H;
		     DECODER_EN_L;
				eaddr0=data[0];
				eaddr1=data[1];
			 return;
			 }//n
		  else //解码错误
		    {
			goto give_up;
			}
		  }//5-3
		  return;
	 }//5
	else //为0的数据存贮
	{//6
	 i=data[2]&0x80;	  //保存第七位
	 data[2]<<=1;
	 j=data[1]&0x80;	  //保存第七位
	 if(i){data[1]<<=1;data[1]+=1;}
	 else data[1]<<=1;
	 if(j){data[0]<<=1;data[0]+=1;}
	 else data[0]<<=1;
	   BITCOUNTER--;
	   if (BITCOUNTER==0)//解码完成
	   	  {//6-3
		  if(CRC3(data,3)==0)
 		        {//n
			 	DECODER_FLAG_H;
		     	DECODER_EN_L;
				eaddr0=data[0];
				eaddr1=data[1];
				return;
			 	}//n 
			else //解码错误
		    {
			goto give_up;
			}
		    }//6-3
		  return;
	}//6
give_up:
	   data[0]=0; 
	   data[1]=0;
	   data[2]=0;
		BITCOUNTER=CODELANGTH;
		DECODER_FLAG_L;
		LO_COUNT_SAVE=0;
		HI_COUNT_SAVE=0;
  }//1 

}
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:10
void timer2_ovf_isr(void)     //中断程序 
{//00
 unsigned char i;
 //RF_ON;//关RF使能
 //DECODER_EN_L;//关RF接收数据
 flag|=0x80;
 flagh|=0x80; 
   bitclr(PORTD,0);             
   acount++;
   if(acount>1) 
     { 
	 tm1620();		//刷新显示 
     flagh^=0x04;	  //闪烁LED 32768/32*2=0.5s 
	 acount=0; 
   	 }
 bcount++; 
 if(bcount>3)               // 
  {//3 
  	   if(SPFC!=0)			//开蜂鸣器
	   {
	   bitset(PORTD,0);
	   SPFC--;
	   }
  	/*    RF_OFF;		 //开RF使能
	   data[0]=0; 
	   data[1]=0;
	   data[2]=0;
		BITCOUNTER=CODELANGTH;
		DECODER_FLAG_L;
		LO_COUNT_SAVE=0;
		HI_COUNT_SAVE=0;
        DECODER_EN_H;//开RF接收数据		*/
		flag&=~0x80;
  bcount=0; 
  sec--; 
  sec0--;
  if(sec0==0)
	  {
	  sec0=3;
	  flagh |=BIT(1);	//3sec	
	  } 
  if(sec==0)                 //秒判断   32768/32*4*SEC
    {//4
	flagh |=BIT(0);                  //倒计时时间到
	sec=60;
	  if((PIND&0X06)==2)
	    {
	  	minu15++;
		if(minu15>15)  //15分钟自动全部清除
		  {
		  datas[0]=datas[1]=datas[2]=datas[3]=datas[4]=datas[5]=datas[6]=datas[7]=0;
		  dipdata[3]=dipdata[4]=dipdata[5]=0;
		  dipdata[0]=dipdata[1]=dipdata[2]=0;
		  dipdata[5]|=0x80;	  //电源LED
		  minu15=0;
		  minu30=0;
		  }
		 }
	  if((PIND&0X06)==4)
	    {
	  	minu30++;
		if(minu30>30)	//30分钟自动全部清除
		  {
		  datas[0]=datas[1]=datas[2]=datas[3]=datas[4]=datas[5]=datas[6]=datas[7]=0;
		  dipdata[3]=dipdata[4]=dipdata[5]=0;
		  dipdata[0]=dipdata[1]=dipdata[2]=0;
		  dipdata[5]|=0x80;	  //电源LED
		  minu30=0;	
		  minu15=0;
		  }
		 }
    }//4
  }//3
}//00