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📄 为系统处理器编写linux设备驱动程序_qqread_com.htm

📁 S3C44B0x下的ADS7843触摸屏驱动资料与代码
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3c.org/TR/1999/REC-html401-19991224/loose.dtd">
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<H1 id=w_tt>为系统处理器编写Linux设备驱动程序</H1>来源：&nbsp;作者：&nbsp;出处：巧巧读书&nbsp;<SPAN 
id=rdate>2006-10-11</SPAN>&nbsp;<A title=技术论坛 href="http://group.qqread.com/" 
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<DIV class=left_6_1 id=w_hzh></DIV>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><B>字符设备驱动程序实例：触摸屏设备驱动程序</B> 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">EP9312触摸屏控制器因其数据只能按顺序获取而被列为<A 
href="http://www.qqread.com/linux/index.html" 
target=_blank>Linux</A>字符设备。触摸屏字符驱动程序的执行是相当简单的--设备向操作系统注册，并通过文档系统特殊文件进行访问。有关硬件代码包含在文档操作表的一套函数中。我们将从内核初始化开始，解释该驱动程序的执行情况。 

<P style="TEXT-INDENT: 2em">初始化EP9312触摸屏的函数是： <BR clear=all>
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>　int __init ep93xx_ts_init(void)</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em">该函数处理2项工作：当设备被中断驱动时获取设备IRQ和在操作系统内注册触摸屏设备。 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">函数request_irq() 
在请求IRQ时被调用，并注册中断处理器函数以在设备发生系统中断时处理所需的任务。 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">而函数 register_chrdev() 则是用来注册字符设备的。该函数表现形式如下： 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>int register_chrdev(unsigned int major,
　　const char * name,
      　　struct file_operations *fops)</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em">该函数安装了字符设备硬件的内核接口。主要编号用于把驱动程序映射到 /dev 
目录中的文档系统特殊文件。设备被赋予一个名称，以便内核识辨。此外，file_operations 结构具有对函数指针表的一个指针，该表指向硬件的相应函数。 
<P 
style="TEXT-INDENT: 2em">然而，仍然有一些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴。这些设备就用主编号10一起归于"其他类型"，注册设备用以下函数： 

<P style="TEXT-INDENT: 2em">
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>　int misc_register(struct miscdevice * misc)</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em">misc_register()用主编号10调用 
register_chrdev()，设备名称和函数表指针通过miscdevice数据结构获得。同样，miscdevice 
数据结构还保存设备驱动程序所使用的次要号码。 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">以下是在设备驱动程序代码内注册 EP9312 触摸屏采用的函数调用： 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>misc_register(&amp;ep93xx_ts_miscdev)</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em">数据结构 ep93xx_ts_miscdev 是对触摸屏硬件的内核访问，定义如下： 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>static struct miscdevice ep93xx_ts_miscdev = 
　　{
EP93XX_TS_MINOR, /* device minor number */
"ep93xx_ts", /* name of the device */
&amp;ep93xx_ts_fops /* device file operations */
/* table pointer */
      　　}</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em">其他类型设备驱动程序采用次要号码区分设备。 
<P 
style="TEXT-INDENT: 2em">硬件接口函数在设备驱动器内即被静态定义，当设备注册时，由内核通过传递给操作系统的文档操作函数指针获得。指针列表定义如下： 

<P style="TEXT-INDENT: 2em">
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>static struct file_operations ep93xx_ts_fops =
　　{
owner: THIS_MODULE,
read: ep93xx_ts_read,
write: ep93xx_ts_write,
poll: ep93xx_ts_poll,
open: ep93xx_ts_open,
release: ep93xx_ts_release,
fasync: ep93xx_ts_fasync,
      　　}</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em">初始化触摸屏设备后，即需创建文档系统特殊文件，以便协助应用程序代码访问设备。创建 EP9312 
触摸屏特殊文件的 mknod 命令如下： 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>mknod /dev/misc/ep93xx_ts c 10 240</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em">该步骤即可在根目录系统下的初始化文档初始化 Linux 时得到执行，也可在命令提示里实现手动操作。 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">以下是用户级应用代码的一个实例，通过文档系统特殊文件访问触摸屏设备： 
<P style="TEXT-INDENT: 2em">
<CENTER><CCID_NOBR>
<TABLE cellSpacing=0 borderColorDark=#ffffff cellPadding=2 width=400 
align=center borderColorLight=black border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD class=code style="FONT-SIZE: 9pt" bgColor=#e6e6e6><PRE><CCID_CODE>#define TS_DEV "/dev/misc/ep93xx_ts"
　　int read_ts() 
　　{
int fd, nbytes;
short data[3];
　　fd = open("/dev/misc/ep93xx_ts", O_NONBLOCK); 
　　if ( fd &lt; 0 ) 
{
printf("Unable to open touch screen device %s!\n", TS_DEV);
exit(1);
}
nbytes = read(pd_fd, data, sizeof(data)); 
close(fd);
if (nbytes != sizeof(data)) 
return 0;
return 1;
      　　}</CCID_CODE></PRE></TD></TR></TBODY></TABLE></CCID_NOBR></CENTER>
<P style="TEXT-INDENT: 2em"><B></B>&nbsp; <IMG height=9 alt=更多文章 
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