chap3_2plot.m

来自「机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码」· M 代码 · 共 9 行

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figure(1);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('y and ym');

figure(2);
plot(t,y(:,1)-y(:,2),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('identification error');