📄 port_init.c
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#include <general.h>
void port_init()
{
P1=P2=P3=P4=0xff;
P0=0xff; //关闭相机运动
P2=0; //步进电机全关闭
//向上的位置检测关
//向下的位置检测关
P4_2=1; //开向上的位置检测输入
P4_3=1; //开向下的位置检测输入
//向上的位置检测开
//向下的位置检测开
P3_2=1; //向左的位置检测输入开
P3_3=1; //向右的位置检测输入开
}
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