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字号:
172
173 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
174 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
175 keycode_num=0;
176 if(keycode_temp[1]==ID)
177 {
178 intvar=(((unsigned int )keycode_temp[2])<<8)+(unsigned char )keycode_temp[3];
179 switch(intvar)
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180 {
181 case 0x55 : //选择球机/解码器地址,什么也不用处理,键盘组合用
182 break;
183 case 0x3 : //设置预置点
184 break;
185 case 0x7 : //调用预置点
186 break;
187 case 0x5 : //清除预置点
188 break;
189 case 0x4f : //运行轨迹
190 break;
191 case 0x40 : //控制摄像机WIDE
192 Zoom_wide();
193 while(!keycode_num)
194 WDT_cls();
195 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
196 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
197 keycode_num=0;
198 Zoom_stop();
199 break;
200 case 0x20: //TELE
201 Zoom_tele();
202 while(!keycode_num)
203 WDT_cls();
204 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
205 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
206 keycode_num=0;
207 Zoom_stop();
208 break;
209 case 0x80 : //FAR
210 Focus_far();
211 while(!keycode_num)
212 WDT_cls();
213 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
214 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
215 keycode_num=0;
216 Focus_stop();
217 break;
218 case 0x100 : //NEAR
219 Focus_near();
220 while(!keycode_num)
221 WDT_cls();
222 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
223 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
224 keycode_num=0;
225 Focus_stop();
226 break;
227 case 0x200 : //OPEN 无控制
228 while(!keycode_num)
229 WDT_cls();
230 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
231 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
232 keycode_num=0;
233 break;
234 case 0x400 : //CLOSE 无控制
235 while(!keycode_num)
236 WDT_cls();
237 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
238 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
239 keycode_num=0;
240 break;
241 case 0x8 : //摇杆向上
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242
243 dir_vertical=1;
244 T1_start();
245 do
246 {
247 while(!keycode_num)
248 WDT_cls();
249 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
250 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
251 keycode_num=0;
252 intvar=(((unsigned int )keycode_temp[2])<<8)+(unsigned char )keycode_temp[3];
253 }while(intvar!=0);
254 T1_stop();
255 break;
256 case 0x10 : //摇杆向下
257 dir_vertical=0;
258 T1_start();
259 do
260 {
261 while(!keycode_num)
262 WDT_cls();
263 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
264 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
265 keycode_num=0;
266 intvar=(((unsigned int )keycode_temp[2])<<8)+(unsigned char )keycode_temp[3];
267 }while(intvar!=0);
268 T1_stop();
269 break;
270 case 0x4 : //摇杆向左
271 dir_horizon=1;
272 T0_start();
273 do
274 {
275 while(!keycode_num)
276 WDT_cls();
277 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
278 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
279 keycode_num=0;
280 intvar=(((unsigned int )keycode_temp[2])<<8)+(unsigned char )keycode_temp[3];
281 }while(intvar!=0);
282 T0_stop();
283 break;
284 case 0x2 : //摇杆向右
285 dir_horizon=0;
286 T0_start();
287 do
288 {
289 while(!keycode_num)
290 WDT_cls();
291 for( charvar=0;charvar<=6;charvar++)
292 keycode_temp[charvar]=keycode[charvar];
293 keycode_num=0;
294 intvar=(((unsigned int )keycode_temp[2])<<8)+(unsigned char )keycode_temp[3];
295 }while(intvar!=0);
296 T0_stop();
297 break;
298 case 0x53 : //相机串口的一系列操作 无控制
299 break;
300 default:
301 break;
302 } //switch结束
303 } //if结束
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304 else
305 {
306 _nop_(); //相机处理码程序
307 }
308
309 break;
310 } //switch结束
311 } //while结束
312 }//main结束
313
314
315
316
317
318 */
319
320
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ASSEMBLY LISTING OF GENERATED OBJECT CODE
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NAME CLASS MSPACE TYPE OFFSET SIZE
==== ===== ====== ==== ====== ====
XICON. . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00C0H 1
P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFR DATA U_CHAR 00E8H 1
size_t . . . . . . . . . . . . . . . . TYPEDEF ----- U_INT ----- 2
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = ---- ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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