encode.c

1.A/D转换 2.编码器数据采集 3.电机驱动 利用ADC0809芯片

#include <REG52.h>
#include <stdio.h>
extern void outportb(unsigned int port,unsigned char val) ;
extern unsigned char inportb(unsigned int port);
void acquisition_encode(void);
#define ADDRESSL_RECODE 0x6FFF         // 编码器的数据的低八位数据通过373(2)锁存器三态门允许端/Y3 （74LS138）
#define ADDRESSH_RECODE 0x2FFF         //  编码器的数据的高四位数据通过373(3)锁存器三态门允许端/Y4 （74LS138）
#define ADDRESS_READIDT 0xAFFF         // IDT7205的读允许端通过/Y5来控制 （74LS138）



void acquisition_encode(void)
{
  outportb(ADDRESSL_RECODE,0);
  P1_0=0;  //IDT7205读允许端有效进行读数
  P1_0=1;
  outportb(ADDRESSH_RECODE,0);
  P1_0=0;  //IDT7205读允许端有效进行读数
  P1_0=1;
}