globalvarriant.lst

本文件用于智能云台电机控制和图像处理

C51 COMPILER V8.09   GLOBALVARRIANT                                                        01/02/2008 15:00:30 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.09, COMPILATION OF MODULE GLOBALVARRIANT
OBJECT MODULE PLACED IN globalvarriant.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE globalvarriant.c OPTIMIZE(0,SPEED) BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1           /*---------------------------------
   2          水平方向分左右两种方向用dir_horizon来表示,0表示左转,1 表示右转
   3          上下方向也分两种,用dir_vertical来表示,0表示上转,1表示下转
   4          步进电机按四步方式来进行,       低速按500HZ来步进,中速电机无减速用30HZ
   5          高速按60HZ来进行,以上均表示主电机,控制相机的电机相应减小频率
   6          两种电机旋转状态的记录分别由horizon_step,vertical_step来表示
   7          两种电机的控制输出用一数组来表示
   8          Left_Right[horizon_step],Up_Down[vertical_step]
   9           -----------------------------------*/
  10          char code Left_Right[]={ 3 , 6,0xc,9};  //电机控制代码
  11          char code Up_Down[]= {3,6,0xc,9};
  12          bdata  bflag;                                              //通用位变量
  13          sbit bflag_0=bflag^0;
  14          sbit bflag_1=bflag^1;
  15          sbit bflag_2=bflag^2;
  16          sbit bflag_3=bflag^3;
  17          sbit bflag_4=bflag^4;
  18          sbit bflag_5=bflag^5;
  19          sbit bflag_6=bflag^6;
  20          sbit bflag_7=bflag^7;
  21          char dir_horizon;                       //水平方向标志
  22          char dir_vertical ;             //竖直方向标志
  23          char horizon_step,vertical_step;        //步进状态


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =   ----    ----
   CONSTANT SIZE    =      8    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      6    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)