stepmotor.c

本文件用于智能云台电机控制和图像处理

#include <general.h>
 void LeftRight_out(char x)

 {
  	bflag=x;					  //水平方向电机输出
	P2_3=bflag_3;
	P2_2=bflag_2;
	P2_1=bflag_1;
	P2_0=bflag_0;
	}
void UpDown_out(char x)

 {
 	bflag=x;					   //竖直方向电机输出
	P2_7=bflag_3;
	P2_6=bflag_2;
	P2_5=bflag_1;
	P2_4=bflag_0;
	}