creat_e.m

来自「RAIM 完好性分析」· M 代码 · 共 16 行

function e = creat_e(k,t)

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% ** 钟差模型 待查
% **********************************

b0=30;%单位是m
b1=0.3;%单位是m/s
b2=(1.0e-006)*3;%单位是m/s^2
e1=normrnd(0,0.3);
e=(b0+b1*t+b2*t^2+e1)*ones(k,1);

% e = zeros(k,1);