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IRF905通过单片机控制IRF905然后通过电脑来控制单片机上驱动的电机实现远程控制

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include<absacc.h>
#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int
#define WC		0x00			// Write configuration register command
#define RC		0x10 			// Read  configuration register command
#define WTP		0x20 			// Write TX Payload  command
#define RTP		0x21			// Read  TX Payload  command
#define WTA		0x22			// Write TX Address  command
#define RTA		0x23			// Read  TX Address  command
#define RRP		0x24			// Read  RX Payload  command
#define LEDcom0 XBYTE[0x4ff0]
#define LEDcom1 XBYTE[0x4ff1]
#define LEDcom2 XBYTE[0x4ff2]
#define LEDcom3 XBYTE[0x4ff3]
#define LEDcom4 XBYTE[0x4ff4]
#define LEDcom5 XBYTE[0x4ff5]
#define LEDcom6 XBYTE[0x4ff6]
#define LEDcom7 XBYTE[0x4ff7]
#define keycom XBYTE[0x2fff]
/*******************************************************************************************/
void InitIO(void);				// Initialize IO port
void Config905(void);			// Config nRF905 module
void SetTxMode(void);			// Set nRF905 in Tx mode
void TxPacket(char addr1,char addr2,char addr3,char addr4 ,char *p);			// Send data by nRF905
void SpiWrite(uchar);			// Write data to nRF905
void Delay(long int n);			// Delay 100us
void display(void);
void SetRxMode(void);
uchar SpiRead(void);
void set_my_addr(char addr1,char addr2,char addr3,char addr4);
void UART_init();
void time();
/*******************************************************************************************/
char RxTxConf[10]=
{
 0x01,0x0c,0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58	
};       //功率// //设置地址和数据的位数//地址                //
//设置433。00MHz
//发射功率10db
//发送和接收的地址为4BIT
//发射和接收为 8 BIT 32位
//初始地址为OXCC，OXCC，OXCC，OXCC 
//CRC模式开，8位模式，外部晶振16M 没有外部时钟输出，
char RxTxConf_1bit[10]=
{
 0x01,0x0c,0x44, 0x08, 0x08, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58	
}; 
//设置433。00MHz
//发射功率10db
//发送和接收的地址为4BIT
//发射和接收为1 BIT  8位
//初始地址为OXCC，OXCC，OXCC，OXCC 
//CRC模式开，8位模式，外部晶振16M 没有外部时钟输出