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IRF905通过单片机控制IRF905然后通过电脑来控制单片机上驱动的电机实现远程控制

C51 COMPILER V8.02   GUEST_TEST                                                            01/05/2008 13:07:51 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE GUEST_TEST
OBJECT MODULE PLACED IN .\guest test.OBJ
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE .\guest test.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          #include <reg52.h>
   2          #include <intrins.h>
   3          #include<absacc.h>
   4          #define uchar unsigned char 
   5          #define uint  unsigned int
   6          #define WC              0x00                    // Write configuration register command
   7          #define RC              0x10                    // Read  configuration register command
   8          #define WTP             0x20                    // Write TX Payload  command
   9          #define RTP             0x21                    // Read  TX Payload  command
  10          #define WTA             0x22                    // Write TX Address  command
  11          #define RTA             0x23                    // Read  TX Address  command
  12          #define RRP             0x24                    // Read  RX Payload  command
  13          #define LEDcom0 XBYTE[0x4ff0]
  14          #define LEDcom1 XBYTE[0x4ff1]
  15          #define LEDcom2 XBYTE[0x4ff2]
  16          #define LEDcom3 XBYTE[0x4ff3]
  17          #define LEDcom4 XBYTE[0x4ff4]
  18          #define LEDcom5 XBYTE[0x4ff5]
  19          #define LEDcom6 XBYTE[0x4ff6]
  20          #define LEDcom7 XBYTE[0x4ff7]
  21          #define keycom XBYTE[0x2fff]
  22          /*******************************************************************************************/
  23          void InitIO(void);                              // Initialize IO port
  24          void Config905(void);                   // Config nRF905 module
  25          void SetTxMode(void);                   // Set nRF905 in Tx mode
  26          void TxPacket(char addr1,char addr2,char addr3,char addr4 ,char *p);                    // Send data by nRF905
  27          void SpiWrite(uchar);                   // Write data to nRF905
  28          void Delay(long int n);                 // Delay 100us
  29          void display(void);
  30          void SetRxMode(void);
  31          uchar SpiRead(void);
  32          void set_my_addr(char addr1,char addr2,char addr3,char addr4);
  33          void UART_init();
  34          void time();
  35          /*******************************************************************************************/
  36          char RxTxConf[10]=
  37          {
  38           0x01,0x0c,0x44, 0x20, 0x20, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58        
  39          };       //功率// //设置地址和数据的位数//地址                //
  40          //设置433。00MHz
  41          //发射功率10db
  42          //发送和接收的地址为4BIT
  43          //发射和接收为 8 BIT 32位
  44          //初始地址为OXCC，OXCC，OXCC，OXCC 
  45          //CRC模式开，8位模式，外部晶振16M 没有外部时钟输出，
  46          char RxTxConf_1bit[10]=
  47          {
  48           0x01,0x0c,0x44, 0x08, 0x08, 0xcc, 0xcc, 0xcc,0xcc, 0x58        
  49          }; 
  50          //设置433。00MHz
  51          //发射功率10db
  52          //发送和接收的地址为4BIT
  53          //发射和接收为1 BIT  8位
  54          //初始地址为OXCC，OXCC，OXCC，OXCC 
  55          //CRC模式开，8位模式，外部晶振16M 没有外部时钟输出