ex1.m

用Matlab编写的对于给定传递系统的阶跃响应和采用修正函数后的阶跃响应

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 % 程序:Ex1.m
 % 功能:绘制波特图和阶跃响应
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num1=[100];den1=[0.001 0.11 1 0];
num2=[4 100];den2=[0.000004 0.00144 0.114 1 0];
sys3=feedback(zpk(-2,[0 -10 -100 -0.1],5000),1);
num4=[10 70 100];den4=[0.000045 0.00946 0.5421 4.62 1 0];
figure;
bode(num1,den1);
title('未矫正');
figure;
bode(num2,den2);
title('加超前矫正');
figure;
bode(num3,den3);
title('加之后矫正');
figure;
bode(num4,den4);
title('加超前滞后矫正');

sys1=feedback(tf(num1,den1),1);
sys2=feedback(tf(num2,den2),1);
sys4=feedback(tf(num4,den4),1);

figure;step(sys1);
figure;step(sys2);
figure;step(sys3);
figure;step(sys4);