📄 m500auc.c
字号:
{
MInfo.cmd = PICC_ANTICOLL1;
WriteIO(RegBitFraming,nbits);
}
}
else
{
nbytes = bcnt / 8;
}
SerBuffer[0] = 0x93;
SerBuffer[1] = 0x20 + ((bcnt/8) << 4) + nbits;
for (i = 0; i < nbytes; i++)
{
SerBuffer[i + 2] = snr_in[i];
}
MInfo.nBytesToSend = 2 + nbytes;
status = M500PcdCmd(PCD_TRANSCEIVE,SerBuffer,&MInfo);
if (nbits == 7)
{
dummyShift1 = 0x00;
for (i = 0; i < MInfo.nBytesReceived; i++)
{
dummyShift2 = SerBuffer[i];
SerBuffer[i] = (dummyShift1 >> (i+1)) | (SerBuffer[i] << (7-i));
dummyShift1 = dummyShift2;
}
MInfo.nBitsReceived -= MInfo.nBytesReceived;
if ( MInfo.collPos ) MInfo.collPos += 7 - (MInfo.collPos + 6) / 9;
}
if ( status == MI_OK || status == MI_COLLERR)
{
if ( MInfo.nBitsReceived != (40 - bcnt) )
{
status = MI_BITCOUNTERR;
}
else
{
byteOffset = 0;
if( nbits != 0 )
{
snr_in[nbytes - 1] = snr_in[nbytes - 1] | SerBuffer[0];
byteOffset = 1;
}
for ( i =0; i < (4 - nbytes); i++)
{
snr_in[nbytes + i] = SerBuffer[i + byteOffset];
}
if (status != MI_COLLERR )
{
dummyShift2 = snr_in[0] ^ snr_in[1] ^ snr_in[2] ^ snr_in[3];
dummyShift1 = SerBuffer[MInfo.nBytesReceived - 1];
if (dummyShift2 != dummyShift1)
{
status = MI_SERNRERR;
}
else
{
complete = 1;
}
}
else
{
bcnt = bcnt + MInfo.collPos - nbits;
status = MI_OK;
}
}
}
}
if (status == MI_OK)
{
snr_in[4]=dummyShift1;
memcpy(snr,snr_in,5);
}
else
{
memcpy(snr,"00000",5);
}
ClearBitMask(RegDecoderControl,0x20);
return status;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Reset Rf Card
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
char M500PcdRfReset(unsigned char ms)
{
char idata status = MI_OK;
if(ms)
{
ClearBitMask(RegTxControl,0x03);
delay_1ms(2);
SetBitMask(RegTxControl,0x03);
}
else
{
ClearBitMask(RegTxControl,0x03);
}
return status;
}
#pragma noaregs
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Delay 50us
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_50us(unsigned char _50us)
{
while(_50us--)
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Delay 1ms
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_1ms(unsigned char _1ms)
{
#ifndef NO_TIMER2
RCAP2LH = RCAP2_1ms;
T2LH = RCAP2_1ms;
TR2 = TRUE;
while (_1ms--)
{
while (!TF2);
TF2 = FALSE;
}
TR2 = FALSE;
#else
while (_1ms--)
{
delay_50us(20);
}
#endif
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Delay 10ms
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_10ms(unsigned int _10ms)
{
#ifndef NO_TIMER2
RCAP2LH = RCAP2_10ms;
T2LH = RCAP2_10ms;
TR2 = TRUE;
while (_10ms--)
{
while (!TF2);
TF2 = FALSE;
}
TR2 = FALSE;
#else
while (_10ms--)
{
delay_50us(19);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid )
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(20);
if (CmdValid)
return;
delay_50us(19);
if (CmdValid)
return;
}
#endif
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void RC500ISR (void) interrupt 0 using 1
{
static unsigned char idata irqBits;
static unsigned char idata irqMask;
static unsigned char idata nbytes;
static unsigned char idata cnt;
IE0 = 0;
WriteRawIO(0,0x80);
if (MpIsrInfo && MpIsrOut)
{
while( ReadRawIO(RegPrimaryStatus) & 0x08)
{
irqMask = ReadRawIO(RegInterruptEn);
irqBits = ReadRawIO(RegInterruptRq) & irqMask;
MpIsrInfo->irqSource |= irqBits;
if (irqBits & 0x01)
{
nbytes = 64 - ReadRawIO(RegFIFOLength);
if ((MpIsrInfo->nBytesToSend - MpIsrInfo->nBytesSent) <= nbytes)
{
nbytes = MpIsrInfo->nBytesToSend - MpIsrInfo->nBytesSent;
WriteRawIO(RegInterruptEn,0x01);
}
for ( cnt = 0;cnt < nbytes;cnt++)
{
WriteRawIO(RegFIFOData,MpIsrOut[MpIsrInfo->nBytesSent]);
MpIsrInfo->nBytesSent++;
}
WriteRawIO(RegInterruptRq,0x01);
}
if (irqBits & 0x10)
{
WriteRawIO(RegInterruptRq,0x10);
WriteRawIO(RegInterruptEn,0x82);
if (MpIsrInfo->cmd == PICC_ANTICOLL1)
{
WriteIO(RegChannelRedundancy,0x02);
WriteRawIO(0,0x80);
}
}
if (irqBits & 0x0E)
{
nbytes = ReadRawIO(RegFIFOLength);
for ( cnt = 0; cnt < nbytes; cnt++)
{
MpIsrOut[MpIsrInfo->nBytesReceived] = ReadRawIO(RegFIFOData);
MpIsrInfo->nBytesReceived++;
}
WriteRawIO(RegInterruptRq,0x0A & irqBits);
}
if (irqBits & 0x04)
{
WriteRawIO(RegInterruptEn,0x20);
WriteRawIO(RegInterruptRq,0x20);
irqBits &= ~0x20;
MpIsrInfo->irqSource &= ~0x20;
WriteRawIO(RegInterruptRq,0x04);
}
if (irqBits & 0x20)
{
WriteRawIO(RegInterruptRq,0x20);
MpIsrInfo->status = MI_NOTAGERR;
}
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 接收和发送中断
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void isr_UART(void) interrupt 4 using 1
{
unsigned char len, i;
unsigned int j=0;
if(RI)
{
len=SBUF;
RI=0;
for(i=0;i<len;i++)
{
while(!RI)
{
j++;
if(j>1000)
{
break;
}
}
if(j<1000)
{
RevBuffer[i]=SBUF;
RI=0;
j=0;
}
else
{
break;
}
}
if(i==len)
{
REN=0;
CmdValid=1;
}
}
else if(!RI && TI)
{
TI=0;
len=RevBuffer[0];
for(i=1;i<len+1;i++)
{
SBUF=RevBuffer[i];
while(!TI);
TI=0;
}
REN=1;
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MF RC500 Config
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
char MfConfig(void)
{
char status=MI_OK;
M500PcdConfig();
M500PcdMfOutSelect(2);
return status;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 系统初始化
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void init(void)
{
RC500RST=0;
ET2 = 0;
T2CON = 0x04;
PCON = 0x80;
SCON = 0x70;
TMOD = 0x21; //TMOD = 0x22;
TH1 = BAUD_9600;
TL1 = TH1;
TR1 = TRUE; // 波特率发生器
TH0 = 0x60;
TL0 = 0x60;
TR0 = 0;
ET0=0;
ET1=0;
EA=1;
EX0=1;
IT0 = 1;
TR2=0;
ES = TRUE;
CmdValid=0;
AUXR=0x02;
SPEAKER=0;
delay_10ms(30);
SPEAKER=1;
delay_10ms(30);
SPEAKER=0;
MfConfig();
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// IC卡处理函数
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void cmd_execution(void)
{
unsigned char i;
unsigned char status,Temp[4];
unsigned char Connect_Status=00;
//寻找卡
RevBuffer[1]=0x26;//,26为RegMfOutSele
status=M500PiccCommonRequest(RevBuffer[1],&RevBuffer[2]);
if(status==0)
{
// 防冲突 读卡的系列号 MLastSelectedSnr
status = M500PiccCascAnticoll(0,&RevBuffer[2]);
if(status==0)
{
RevBuffer[0]=7;
RevBuffer[1]=0xFE;
RevBuffer[7]=0x7F;
Temp[0]=RevBuffer[5];
Temp[1]=RevBuffer[4];
Temp[2]=RevBuffer[3];
Temp[3]=RevBuffer[2];
RevBuffer[2]=Temp[0];
RevBuffer[3]=Temp[1];
RevBuffer[4]=Temp[2];
RevBuffer[5]=Temp[3];
CALL_isr_UART(); //触发串口中断
M500PiccHalt(); //终止IC卡操作
SPEAKER=1;
delay_10ms(20);
SPEAKER=0;
i=0;
do{
status=M500PiccCommonRequest(0x52,&RevBuffer[2]);
if(status==0)i=0;
else i++;
}while(i<5);
}
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 主函数
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
init();
while(1)
{
cmd_execution(); // 进入IC卡处理程序
}
}
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -