pwm.c

单片机的电机控制

#include <reg52.h>   
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PERIODE 60

sbit pwm P1^0;

uchar occupation=50;

static void timer1() interrupt 3          /* T1中断服务程序 */
{
	 TR0=0;
	 if(t<occupation)
	      pwm = 1;
	 else pwm = 0; 
	 t++;
	 if(t>=60) t=0;          /* 1个PWM信号由60次中断产生 */
	 TR0=1;
}

void pwm ( uchar  k)
{
	EA = 0;                    //设置系统不接受任何中断
	TMOD = 0x20;	        /* 设定T0的工作模式为2 */
	TH1 = 0xC8;		/* 装入定时器的初值    */
	TL1 = 0xC8; 
	ET1 = 1;
	EA = 1;
    TR1 = 1;