plortozhijiao.m

来自「一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单」· M 代码 · 共 7 行

%---------将极坐标转换到直角坐标---------------------
function [x,y] = plorTozhijiao(a,b)
%--声明全局变量-------
global curpoint;
%--
x = curpoint(1) + a*cos(b);
y = curpoint(2) + a*sin(b);