📄 i2cint.c
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#define IN_I2C
#include "config.h"
static OS_EVENT *I2C_Sem;
static OS_EVENT *I2C_Mbox;
static volatile uint8 I2C_sla; /* I2C器件从地址 */
static volatile uint32 I2C_suba; /* I2C器件内部子地址 */
static volatile uint8 I2C_suba_num; /* I2C子地址字节数 */
static volatile uint8 *I2C_buf; /* 数据缓冲区指针 */
static volatile uint32 I2C_num; /* 要读取/写入的数据个数 */
static volatile uint8 I2C_end; /* I2C总线结束标志：结束总线是置1 */
static volatile uint8 I2C_suba_en; /* 子地址控制。
0--子地址已经处理或者不需要子地址
1--读取操作
2--写操作
*/
#define I2C_WRITE_END 1 /* 写完成 */
#define I2C_READ_END 2 /* 读完成 */
#define I2C_NOT_GET_BUS 4 /* 丢失仲裁 */
#define I2C_ACK_ERR 8 /* 接收ACK错误 */
//uint8 I2C_Buf[256];
uint8 I2C_Init(uint32 Fi2c)
{
VICIntEnClr = 1 << 9; // 禁止能I2C_中断
if (Fi2c <= 400000)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; // 选择管脚为I2C
I2CONCLR = 0x6C; // 清除控制寄存器
I2SCLH = (Fpclk / Fi2c + 1) / 2; // 设置高电平时间
I2SCLL = (Fpclk / Fi2c) / 2; // 设置低电平时间
I2C_Sem = OSSemCreate(1); // 信号量用于互斥操作总线
I2C_Mbox = OSMboxCreate(NULL); // 消息邮箱用于中断向任务传递操作结果
if (I2C_Mbox == NULL)
{
return FALSE;
}
if (I2C_Sem != NULL)
{
return TRUE;
}
}
return FALSE;
}
uint8 I2C_ISendByte(uint8 sla, uint8 dat)
{ uint8 err;
OSSemPend(I2C_Sem, 0, &err);
I2C_sla = sla; // 写操作的器件地址
I2C_buf = &dat; // 待发送的数据
I2C_num = 1; // 发送1字节数据
I2C_suba_en = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
while(0 == I2C_end);
if(1 == I2C_end)
{
OSSemPost(I2C_Sem);
return TRUE;
}
else
{
OSSemPost(I2C_Sem);
return FALSE;
}
}
uint8 I2C_IRcvByte(uint8 sla, uint8 *dat)
{ uint8 err;
OSSemPend(I2C_Sem, 0, &err);
I2C_sla = sla+1; // 读操作的器件地址
I2C_buf = dat;
I2C_num = 1;
I2C_suba_en = 0; // 无子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
while(0 == I2C_end);
if(1 == I2C_end)
{
OSSemPost(I2C_Sem);
return TRUE;
}
else
{
OSSemPost(I2C_Sem);
return FALSE;
}
}
uint8 I2C_ReadNByte (uint8 sla, uint32 suba_type, uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{ uint8 err;
if (num > 0) /* 判断num个数的合法性 */
{ /* 参数设置 */
OSSemPend(I2C_Sem, 0, &err);
if (suba_type == 1)
{ /* 子地址为单字节 */
I2C_sla = sla + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为1字节 */
}
if (suba_type == 2)
{ /* 子地址为2字节 */
I2C_sla = sla + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址为2字节 */
}
if (suba_type == 3)
{ /* 子地址结构为8+X*/
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */
I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为8+x */
}
I2C_buf = s; /* 数据接收缓冲区指针 */
I2C_num = num; /* 要读取的个数 */
I2C_suba_en = 1; /* 有子地址读 */
I2C_end = 0;
I2CONCLR = (1 << 6)| // 清除控制寄存器
(1 << 5)|
(1 << 3)|
(1 << 2);
I2CONSET = (1 << 6)| // 设置为主模式，启动总线
(1 << 5)|
(1 << 2);
VICIntEnable = 1 << 9;
OSMboxPend(I2C_Mbox, 0, &err);
VICIntEnClr = 1 << 9;
OSSemPost(I2C_Sem);
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, uint8 suba_type, uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{ uint8 err;
if (num > 0)/* 如果读取的个数为0，则返回错误 */
{ OSSemPend(I2C_Sem, 0, &err);
if (suba_type == 1)
{ /* 子地址为单字节 */
I2C_sla = sla; /* 读器件的从地址 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为1字节 */
}
if (suba_type == 2)
{ /* 子地址为2字节 */
I2C_sla = sla; /* 读器件的从地址 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址为2字节 */
}
if (suba_type == 3)
{ /* 子地址结构为8+X */
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e); /* 读器件的从地址 */
I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为8+X */
}
I2C_buf = s; /* 数据 */
I2C_num = num; /* 数据个数 */
I2C_suba_en = 2; /* 有子地址，写操作 */
I2C_end = 0;
I2CONCLR = (1 << 6)| // 清除控制寄存器
(1 << 5)|
(1 << 3)|
(1 << 2);
I2CONSET = (1 << 6)| // 设置为主模式，启动总线
(1 << 5)|
(1 << 2);
VICIntEnable = 1 << 9;
OSMboxPend(I2C_Mbox, 0, &err);
VICIntEnClr = 1 << 9;
OSSemPost(I2C_Sem);
return TRUE;
}
else
{
return FALSE;
}
}
void I2C_Exception(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
switch (I2STAT & 0xf8)
{ // I2C总线已启动，准备发送从地址。
case 0x08:
if(I2C_suba_en == 1) // 指定子地址读
{
I2DAT = I2C_sla & 0xfe; // 先写入地址
}
else
{
I2DAT = I2C_sla; // 否则直接发送从机地址
}
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
break;
// 已发送重复起始条件
case 0x10:
I2DAT = I2C_sla; // 重起总线后，重发从地址
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
break;
// 已发送I2DAT中的数据，已接收ACK
case 0x18:
case 0x28:
// 若是无子地址读
if (I2C_suba_en == 0) // 若是指定地址读，则重新启动总线
{
if (I2C_num > 0)
{
I2DAT = *I2C_buf++;
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
I2C_num--;
}
// 没有数据发送，则发送停止总线标志
else
{
I2CONSET = (1 << 2)| // AA = 1
(1 << 4); // STO = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
I2C_end = 1; // 指示总线停止
OSMboxPost(I2C_Mbox, (void *)I2C_WRITE_END);
VICIntEnClr = 1 << 9;
}
}
// 若是指定子地址读，则重新启动总线
if(I2C_suba_en == 1)
{
if (I2C_suba_num == 2)
{
I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3)| // SI = 0
(1 << 5); // STA = 0
I2C_suba_num--;
break;
}
if(I2C_suba_num == 1)
{
I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3)| // SI = 0
(1 << 5); // STA = 0
I2C_suba_num--;
break;
}
if (I2C_suba_num == 0)
{
I2CONSET = (1 << 5); // STA = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
I2C_suba_en = 0;
break;
}
}
// 指定子地址写,子地址尚未指定,则发送子地址
if (I2C_suba_en == 2)
{
if (I2C_suba_num > 0)
{ if (I2C_suba_num == 2)
{
I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3)| // SI = 0
(1 << 5); // STA = 0
I2C_suba_num--;
break;
}
if (I2C_suba_num == 1)
{
I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3)| // SI = 0
(1 << 5); // STA = 0
I2C_suba_num--;
I2C_suba_en = 0;
break;
}
}
}
break;
// 已发送SLA+R；已接收ACK
case 0x40:
if (I2C_num <= 1)
{
I2CONCLR = (1 << 2); // AA = 0
}
else
{
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
}
I2CONCLR = (1 << 3)| // SI = 0
(1 << 5); // STA = 0 不能删除，因为STA不能自动清除
break;
// 总线发生异常
case 0x20: // 已发送SLA+W,已接收非应答
case 0x30: // 已发送I2DAT中的数据，已接收非应答
case 0x38: // 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁
case 0x48: // 已发送SLA+R,已接收非应答
I2CONSET = (1 << 2)| // AA = 1
(1 << 4); // STO = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
I2C_end = 0xff; // 异常，总线停止
OSMboxPost(I2C_Mbox, (void *)I2C_ACK_ERR);
VICIntEnClr = 1 << 9;
break;
// 已接收数据字节，已返回ACK
case 0x50:
*I2C_buf++ = I2DAT;
I2C_num--;
if (I2C_num == 1) // 接收最后一个字节
{
I2CONCLR = (1 << 2)| // AA = 0
(1 << 3); // SI = 0
}
else
{
I2CONSET = (1 << 2); // AA = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
}
break;
// 已接收数据字节，已返回非应答
case 0x58:
*I2C_buf++ = I2DAT; // 读取最后一字节数据
I2CONSET = (1 << 2)| // AA = 1
(1 << 4); // STO = 1
I2CONCLR = (1 << 3); // SI = 0
I2C_end = 1;
OSMboxPost(I2C_Mbox, (void *)I2C_READ_END);
VICIntEnClr = 1 << 9;
break;
default:
//I2CONCLR = 0x28; // 清除标志
break;
}
VICVectAddr = 0x00;
OS_EXIT_CRITICAL();
}
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