confirm1sj.m

来自「kalman滤波程序」· M 代码 · 共 11 行

k=3;
t=0.5;
mes_start=[0 0]';
a0=[1 1 1 1 1 1]';
p0=eye(6);
mes_total=5;
measurement=[1 2 3 4 5;1 2 3 4 5];
vmin=0;
vmax=10;
r=eye(2);
yz1=2.5;