键盘.c

MSP430开发板413演示程序 MSP430开发板413演示程序

#include <msp430x44x.h>
char speed = 1;
char key_val;
unsigned char key_Map[12] ={    //设置键盘逻辑键值与程序计算键值的映射
                           1,2,3,10,4,5,
                           6,0,7,8,9,11
                           };
void delay(unsigned long v)
    {  while(v!=0)v--;    }
char Keyj(void)
    {	
    P1DIR = 0x0E;  // set p1.1~p1.3 设置为输出模式
    P1OUT = 0x00;  // p1.1~p1.3 输出值清零
    return(P1IN &  0xf0 ) ;
    }
/*********************************************
* Check_Key(),检查按键，确认键值
*********************************************/
void check_Key(void){
    unsigned char row ,col,tmp1,tmp2;
    tmp1 = 0x08;
    for(row=0;row<3;row++){
        P1OUT |= 0x0E;                          // p1.1~P1.3=1
        P1OUT -= tmp1;                          // P1.1~p1.3中有一个为0
        tmp1 = tmp1/2;                          // tmp1 右移一位
        if ((P1IN & 0xf0) < 0xf0){              // 是否P1IN的P1.4~P1.7中有一位为0
           tmp2 = 0x80;                         // tmp2用于检测出那一位为0
           for(col =0;col<0x04;col++){          // 列检测
              if((P1IN & tmp2)==0x00){          // 是否是该列
                key_val =key_Map[ row*4 +col] ; // 获取键值
                return;                         // 退出循环
              }
              tmp2 /= 2;                        // tmp2右移
           }
        }
    }
}
/******************************************/
void main(void)
{
     WDTCTL = WDTHOLD + WDTPW;     //关闭看门狗
     P5OUT = 0x02;                 //设置P5.1为输出
     P1DIR = 0x01;                 //设置P1.0为输出
     while(1)
     {                             //循环
     if(Keyj()!=0xf0)
           delay(300);
     if(Keyj()!=0xf0)
           {
            check_Key();
            _NOP();
           }
     }
}