📄 msp430pc.c
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/*2008-9-10*/
#include "include.h"
uchar aTxBuff[12]; //发送数据缓冲区
uchar RxBuff[N_XY_BAO]; //接收数据缓冲区rx_pc
uchar NRxBuff; //从pc收到数据长度，
uchar re_tx; //重发次数
uchar ann_tem;
uchar pre_tem;
uchar coll_tim;
uchar send_len;
//uchar rtu_addr = 10;//下位机地址
uchar NTxBuff;
extern uchar txBuffer1[] ; //第一个字节是发送的数据长度,第二个字节是地址
//extern uchar rxBuffer[];
extern uchar temp_addr; //测温点地址
uchar alarm; //报警不用传到测温点，只做声光报警
//uchar guard; //预警用传到测温点，当温度到达预警值后
uchar collectionInterval ; //采集间隔<=24
uchar returnIntervalL ; //回传间隔<=24*6
/*各温度点容量，必须为偶数，注意单个点存储空间应该和每个点的最大存储空间一样*/
extern uchar site1[24]; //温度点1的存储空间存24个整数温度
extern uchar site2[24];
extern uchar site3[24];
extern uchar site4[24];
extern uchar site5[24];
extern uchar site6[24];
extern uchar alarm_tem; //预警温度
uint arc,crc;
uchar bWaitRe; //1：发送数据包后等待PC返回对数据包的校验结果；0：不等待
uchar Command=NONE_COMMAND; //收到的指令
uint SendByte=0; //准备发送的字节数
uchar bUartRxErr; //1：接收数据出错，如帧错、奇偶校验错等；0：没错
void DoCommand(uchar);
void ask_pc(void);
/* CRC 高位字节值表 */
static uchar auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40
};
/* CRC低位字节值表*/
static uchar auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40
};
/*****************************************************************************
CRC计算子程序
usDataLen; 消息中字节数
*pushMsg; 要进行CRC校验的消息
******************************************************************************/
uint CRC16(uchar *pushMsg,uint usDataLen)
{
uchar uchCRCHi=0xFF; /*高CRC字节初始化*/
uchar uchCRCLo=0xFF; /*低CRC 字节初始化*/
uint uIndex; /*CRC循环中的索引*/
while (usDataLen--) /*遍历消息缓冲区*/
{
uIndex = uchCRCHi ^ *pushMsg++; /* 计算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi<< 8 | uchCRCLo);
}
/*****************************************************************************
向缓冲区中增加一个数据 预警温度和返回温度不一样
******************************************************************************/
void AddUsData(unsigned char sq0)
{
if(NRxBuff<N_XY_BAO)
{
RxBuff[NRxBuff]=sq0;
NRxBuff++;
}
}
/****************************************************************************
其他模块检测到数据包有错时通知本模块数据通讯有错
****************************************************************************/
void SetBaoErr()
{
bUartRxErr=1;
}
/*****************************************************************************
处理Uart数据包，主要用来回复pc
p0: 用来返回发送的数据的字节数
返回值：指向发送缓冲区的指针
******************************************************************************/
void DoUart()
{
//uchar i;
uchar Command; //接收的命令
//uint iq0; //判断接收数据
if(NRxBuff!=0)
{
if(RxBuff[0]==HAND_OK&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0) //发送数据后得接收等待
//HAND_OK 0x0A 收到数据校验正确;
{ //bWaitRe=0;1：发送数据包后等待PC返回对数据包的校验结果；0：不等待
// bUartRxErr=0; 1：接收数据出错，如帧错、奇偶校验错等；0：没错
bWaitRe=0;
NRxBuff=0;
//nTX1_Len=0;
SetAddMod(); //切换到只有地址字符使URXIFG置位的状态
re_tx = 0; //重发次数
}
else if(RxBuff[0]==HAND_ERR&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0&&re_tx!=0 ) //发送数据后得接收等待
{//HAND_ERR 0xA4 pc收到数据校验错误 重新发数据
//发送完数据包，等待PC校验结果,?应该有次数要求
//nTX1_Len= SendByte; //N_XY_BAO 5 通讯包的字节数
NRxBuff=0;
re_tx--;////////
}
else if(RxBuff[0]==HAND_BAO&&bWaitRe==0&&bUartRxErr==0)//HAND_BAO 0xA0 后跟数据的数据包头
{
if(NRxBuff==N_XY_BAO)
{//数据包接收完毕
crc = 0xffff; //2008-9-21
////////////crc = CRC16(RxBuff,N_XY_BAO); //算出crc值
if(crc) //crc校验正确 校验 //数据校验通过
{
Command=RxBuff[3];
aTxBuff[0]=HAND_OK; //
ask_pc(); //应答pc
DoCommand(Command);//处理指令
}
else
{
//数据校验错误
aTxBuff[0]=HAND_ERR;
ask_pc(); //应答pc
}
NRxBuff=0;
}
}
else
{
//aRxBuff[0]不是合法的值或者数据接收错误
aTxBuff[0]=HAND_ERR;
ask_pc(); //应答pc
NRxBuff=0;
bUartRxErr=0;
}
}
bWaitRe=1;
}
/*
处理指令
01 读一次下位机温度 1组温度值
F1 确认01
02 读一次传感器温度 1个温度值
F2 确认02
03 /// ??
F3 确认03
04 写上限（报警）温度值 alarm
F4 确认04
05 写温度预警值 guard
F5 确认05
06 设采集间隔（以10分钟为单位，间隔大小：10分钟----4小时） collection interval
F6 确认06
07 设采集回传间隔(以10分钟为单位)return interval
F7 确认07
长度 ID柜/点 功能码 数据 ..... 数据 CRCL CRCH
*/
void DoCommand(uchar ord)
{
uchar i;
switch(ord)
{
/* case 0x02:
txBuffer1[0] = 0x03;
txBuffer1[1] = aRxBuff[2];
txBuffer1[2] = aRxBuff[3];
temp_addr = aRxBuff[1]; //测温点地址
cc2500发送命令
串口返回数据到pc
break;*/
case 0x04:
ann_tem = RxBuff[5]; //报警不用传到测温点，只做声光报警
break;
case 0x05:
pre_tem = RxBuff[5]; //预警用传到测温点，当温度到达预警值后，每个采集间隔测温点都会回传温度
break;
case 0x06:
coll_tim = RxBuff[3]; //采集间隔<=24
break;
/*case 0x07:
returnIntervalL = aRxBuff[3]; //回传间隔<=24*6
returnIntervalH = aRxBuff[4];
break;*/
default:
break;
}
for(i = 1;i < cc2500_bao;i++)
{
txBuffer1[i] = RxBuff[i+1]; //测温点地址
}
//RFSendPacket(txBuffer1, cc2500_bao); //cc2500发送命令 需要发几次
}
/* 2008-9-21 应答pc */
void ask_pc()
{
uchar i;
send_len = N_XY_BAO;
for(i = 1;i<N_XY_BAO;i++)
{
aTxBuff[i]=RxBuff[i];//应答PC用,2008-9-21
}
SendUart(aTxBuff,send_len);
/*crc = 0xffff; //2008-9-21
crc = CRC16(aTxBuff,send_len); //算出crc值
send_len++;
aTxBuff[send_len] = crc/256;
send_len--;
aTxBuff[send_len] = crc%256;*/
}
//初始化
void UartInit()
{
USART_DIR |= UTXD0 + UDE; ////UDE = 1 接收 ,UDE = 0 发送
USART_DIR &= ~URXD0;
USART_SEL |= UTXD0 +URXD0; //设置管脚为第二功能
/*UCA0CTL1 |= UCSSEL_2 + UCDORM + UCSWRST ; // SMCLK = ACLK 只有地址可以打开接收中断
UCA0CTL0 |= UCMODE_2; //无奇偶校验,LSB先发,8bit,1stopBit,地址多机
UCA0BR0 = 0x03; // 32kHz/9600 = 3.41
UCA0BR1 = 0x00;*/
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // CLK = ACLK
UCA0BR0 = 0x68; // 32kHz/9600 = 3.41
UCA0BR1 = 0x00; //
//UCA0MCTL |= UCBRS0 ; // Modulation UCBRSx = 3UCBRS1 + UCBRS0;
UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 3
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
IE2 |= UCA0RXIE ; // Enable USCI_A0 RX interrupt
}
void SendUart(unsigned char *pBuffer,unsigned char n_byte)
{
unsigned char q0;
USART_OUT &=~ UDE; //UDE = 1 接收 ,UDE = 0 发送
for(q0=0;q0<n_byte;q0++)
{
while (!(IFG2&UCA0TXIFG)); //查询是否发送完毕
UCA0TXBUF =*pBuffer;
delay_nus(200); //重要200+5个机器周期
pBuffer++;
}
USART_OUT |= UDE; //UDE = 1 接收 ,UDE = 0 发送
}
/*****************************************************************************
切换到只有地址字符使URXIFG置位的状态
******************************************************************************/
void SetAddMod()
{
UCA0CTL1 |= UCDORM;
}
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