说明.txt

以LPC2194为平台开发的整车ECU控制器程序

/************************************************************************/
               F3bp主控
/************************************************************************/
12.04
  屏蔽档位信号
12.06
  屏蔽主电机预充满信号和空调预充输出信号
12.20
  对水温冷却系统程序进行修改：传感器损坏后，对有空调制冷开启的情况进行策略修改。
  对CAN报文结构进行修改
  对AD采集系统进行修改
12.25
  添加IO口模拟SPI：写入和读出函数（功能未调通）

2007年修改

1.3
  对IO口设置进行修改

1.23
  对CAN发送进行修改，在CAN发送中添加版本号发送
  对报文内容进行修改：告警报文、状态报文
  对SPI写读函数进行修改：16位数据发送格式、读取数据函数修改
  添加水温电压值和实际温度值转换函数
  对里程存储和读取进行SPI替换
  删除I2C模块

1.24
  添加706硬件狗复位脚

1.25
  在中断中添加对706复位芯片的喂狗（周期更替脉冲）

1.29
  真空泵控制部分策略修改
  对P1口的输入信号进行整理

1.30
  中断时间修改为50ms
  CAN接收修改：PF<240的在对PGN进行计算时修改
  冷却系统种添加发动机冷却液温度的逻辑判断，同时对水温值进行修改。

2.2
  添加故障代码处理模块：接收、存储
  添加故障代码删除功能：使用故障诊断仪来进行清除（每次只能清除一个！！）

2.3
  添加故障代码请求和发送功能
  中断时间修改为100ms
  
2.6
  真空泵控制部分：对真空度对应的电压值进行修改（真空泵控制策略调通！！）
  水温由电压值到温度值转换：错误部分进行修改（部分温度值计算少&）
  对文件名字进行修改

2.8
  将alarm()函数放在主函数中进行
  添加车速传感器损坏判断
  添加碰撞、车速传感器、水温传感器、真空压力传感器损坏故障代码存储

2.25
  在将真空压力电压转换为真空度时，对于0－40真空度需要考虑电压值的范围，否则会有负的真空度！！

3.2
  真空压力电压转化为真空度时添加0的处理。对于超出限度的值均处理为真空度为0。
  暂时屏蔽里程存储功能，改为简单存储（用于调试SPI功能）
  屏蔽串口和I2C功能
  屏蔽电机过流对主控允许的影响

3.3
  在主函数中添加对infoalarm_2.Word和infoalarm_1.Word的置零操作

3.5
  在logic中上电后对继电器控制引脚拉低。
  在判断真空泵控制电路是否损坏中：包括两种情况。

3.6
  对空调继电器和SPI片选信号的控制口修改为P1口。
  对真空泵电压转化为真空度换算：添加上下限范围内的判断
  对水温有电眼转换为温度：添加上下限范围内的判断

3.11
  对里程程序中修改：在防止车速过快跳变时，屏蔽该程序语句。（为了工装调试，暂时屏蔽！！！）

3.14
  对里程程序中修改：在上电读取里程和里程存储中只存储前2个字节，且去除校验。（方便SPI功能调试暂时屏蔽）

3.16
  SPI用IO模拟调通！！
3.17
  里程存储程序修改为SPI读写操作。

3.18
  屏蔽程序中未用到的函数，屏蔽发动机模块故障代码功能
  传感器判损坏时间均设置为20秒
  故障代码处理函数添加完毕，功能有待调试

3.19
  在主函数查询中对各个模块故障代码需要存储时在存储完毕后清零num1
  对主控里程和故障代码存储空间清零。
  对冷却水压告警判断添加：连续5秒钟出现该告警时主控主接触器允许关断
  对软、硬件版本号修改：软件版本号2007年3月2版，硬件版本2007年1月1版
  在中断中收到故障代码请求报文时，格式首字节应为0x11。
  对Delete_Array函数进行修改，删除功能已经调通！！

3.20
  添加水温报警：水温大于50度
  添加真空压力告警：真空度大于77或者真空度小于25
  添加P档模块故障代码读取和删除功能
  添加VIN的发送功能

3.23
  将CAN接收和处理放入主函数中执行。
  添加CAN通讯故障检测
  outtemp在接收时不做－40处理
  发动机冷却液温度接收时不做－40处理

3.24
  添加DC模块故障代码处理
 
4.3
  暂时屏蔽CAN同学接收故障

4.5
  将里程计算时的脉冲数定义为常量

4.13
  将碰撞故障代码存储修改为：连续0.5秒检测到有碰撞

4.16
  对冷却系统控制策略进行修改

4.18
  对冷却水压告警判断修改:连续5秒出现为有告警
  真空压力部分策略修改

5.17
  车速突变时进行渐变处理
  真空泵控制策略修改：70改为65
			延时20秒修改为5秒，脚刹松开后延时5秒修改为延时1秒

5.28
  对车速传感器判损坏修改：电机转速和车速比例为61：1，取5公里/小时为参考

6.8
  对传感器损坏判断时间延长：水温传感器损坏判断时间修改为30S（根据传感器最大热响应时间为30S）

6.11
  对冷却系统策略修改：屏蔽发动机启动后策略

6.13
  对CAN模块进行修改，在中断中接受到数据后就进行赋值

6.19
  CAN修改：CANAPP.C中添加报文解校验和加校验功能

6.21
  对冷却系统控制策略进行修改

6.27
  冷却系统控制策略修改

6.30
  水温告警上限修改为55度
  真空压力告警下限修改为20
  对定时器进行修改：根据硬件进行修改
7.4
屏蔽其他模块故障代码处理功能
CAN接收模块进行修改
主接触器判断条件修改为：只判断碰撞信号和水压信号
碰撞修改为0.3秒连续为有告警


7.5
硬件版本号修改位2007年6月第二版
软件版本号修改位2007年7月第二版

7.25
对真空压力传感器检测模块修改：上限电压修改为3000mv，且在控制逻辑中上限也修改为3000

将故障代码存储放入主函数中处理
对706复位进行修改

7.27
屏蔽车速传感器故障代码存储

2007-08-11

将水温采集程序更改为以5V工作电压为基准的数值。

2007-08-21

将真空泵程序作了修改，使其能显示20以下的数据。