3阶非线性.txt

BP神经网络源程序及训练样本,BP神经网络源程序及训练样本

3
矩阵A：
 -2 1 -1 0 0 0
 0 -2 0 0 0 0
 10 -10 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
矩阵B：
 1 0 0 0 0 0
 0 -1 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
矩阵△：
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
状态反馈增益阵K：
 5 -5 1 0 0 0
输入向量V：
 2 1 0   
PID参数：
 5 0.05 1