双积分系统lqr控制.txt

BP神经网络源程序及训练样本,BP神经网络源程序及训练样本

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矩阵A：
 0 1 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
矩阵B：
 0 0 0 0 0 0
 0 1 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
矩阵△：
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0
状态反馈增益阵K：
 1 1.7321 0 0 0 0
输入向量V：
 0 0    
PID参数：
 0 0 0