main.c

博创2410的实验代码

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	Copyright (c) 2004-2007 [e-mail], All rights reserved.
	by threewter	2004.5.12
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/***************************************************************************\
    #说明: C  main 函数，ucos-ii初始化等定义
	----------------------------------  Bug  --------------------------------------

	----------------------------------  TODO list  --------------------------------------

	----------------------------------修正--------------------------------------
	2004-5-12	创建

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#include"../ucos-ii/includes.h"               /* uC/OS interface */
#include "../ucos-ii/add/osaddition.h"
#include "../inc/drivers.h"

#include "../inc/sys/lib.h"
#include "../src/gui/gui.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#pragma import(__use_no_semihosting_swi)  // ensure no functions that use semihosting 


///******************任务定义***************///

OS_STK Main_Stack[STACKSIZE]={0, };   //Main_Test_Task堆栈
void Main_Task(void *Id);             //Main_Test_Task
#define Main_Task_Prio     12

OS_STK test_Stack[STACKSIZE]={0, };   //test_Test_Task堆栈
void test_Task(void *Id);             //test_Test_Task
#define test_Task_Prio     15


/**************已经定义的OS任务*************
#define SYS_Task_Prio				1
#define Touch_Screen_Task_Prio		9
#define Main_Task_Prio     12
#define Key_Scan_Task_Prio      58
#define Lcd_Fresh_prio           59
#define Led_Flash_Prio           60

***************************************/////////



///*****************事件定义*****************///


/////////////////////////////////////////////////////
//                  Main function.                //
////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{

	ARMTargetInit();        // do target (uHAL based ARM system) initialisation //

	OSInit();               // needed by uC/OS-II //

	OSInitUart();

	initOSFile();
#if USE_MINIGUI==0
	initOSMessage();
	initOSList();
	initOSDC();
	initOSCtrl();
	LoadFont();
#endif

	loadsystemParam();
	
	// create the tasks in uC/OS and assign increasing //
	// priorities to them so that Task3 at the end of  //
	// the pipeline has the highest priority.          //
	LCD_printf("Create task on uCOS-II...\n");
	OSTaskCreate(Main_Task,  (void *)0,  (OS_STK *)&Main_Stack[STACKSIZE-1],  Main_Task_Prio);
//	OSTaskCreate(test_Task,  (void *)0,  (OS_STK *)&test_Stack[STACKSIZE-1],  test_Task_Prio);

	OSAddTask_Init(1);
  
	LCD_printf("Starting uCOS-II...\n");
	LCD_printf("Entering graph mode...\n");
	LCD_ChangeMode(DspGraMode);

	OSStart();              // start the OS //

	// never reached //
	return 0;
}//main


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
PTextCtrl pTextCtrl;//文本框结构控件指针
#define ID_MainTextCtrl 101//文本框控件ID

int sysnumber;
char sysfilename [ ]="/sys/ucos/fj/sys.dat";//打开的文件名

void LoadSysNumber()
{
	FILE *pfile;//定义文件结构指针
	pfile=fopen(sysfilename,"r");//打开文件
	if(pfile==NULL){//打开文件失败
		sysnumber=0;
		return;
	}
	fread(&sysnumber,sizeof(int),1,pfile);//读文件
	fclose(pfile);//关闭文件
}

void SaveSysNumber()
{
	FILE *pfile;
	
	pfile=fopen(sysfilename,"w");
	if(pfile==NULL){
		return;
	}
	fwrite(&sysnumber,sizeof(int),1, pfile);//写文件
	fclose(pfile);
}

void CreateText()
{
	structRECT rect;//定义矩形框结构
	U16 str[20];

	LoadSysNumber();
	SetRect(&rect, 100,30,160,50);	//设置PID参数轴1P的文本框
	pTextCtrl=CreateTextCtrl(ID_MainTextCtrl, &rect, FONTSIZE_MIDDLE, CTRL_STYLE_FRAME, NULL, NULL);//创建文本框

	Int2Unicode(sysnumber,str);//将整形数据转换为Unicode数据
	SetWndCtrlFocus(NULL, ID_MainTextCtrl);//将焦点移到文本框中
	
	SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);//设置文本框内容

}

U8 onKey(int nkey, int fnkey);

void Main_Task(void *Id)             //Main_Test_Task
{
	POSMSG pMsg=0;//定义消息结构

	ClearScreen();//清屏
	CreateText(); //创建文本框
	
	//消息循环
	for(;;){
		POS_Ctrl pCtrl;//定义消息结构
		pMsg=WaitMessage(0);//等待消息

		if(pMsg->pOSCtrl){//发给控件的消息
			if(pMsg->pOSCtrl->CtrlMsgCallBk)
				(*pMsg->pOSCtrl->CtrlMsgCallBk)(pMsg);
		}
		else{
			switch(pMsg->Message){
			case OSM_KEY://键盘消息
				pCtrl=GetCtrlfromID(NULL, GetWndCtrlFocus(NULL));//得到由焦点控件的结构指针
				if(pCtrl->CtrlType==CTRLTYPE_WINDOW){
					if((((PWnd)pCtrl)->style&WND_STYLE_MODE)==WND_STYLE_MODE){
						//焦点是有模式窗口，消息直接传递过去
						OSOnSysMessage(pMsg);
						break;
					}
				}
				if(onKey(pMsg->WParam,pMsg->LParam) )
					break;
			default:
				OSOnSysMessage(pMsg);
				break;
			}
		}
		DeleteMessage(pMsg);//删除消息
	}
}

U8 onKey(int nkey, int fnkey)
{
	U16 str[20];
	static U8 input=FALSE;//编辑状态标志

	switch(nkey){
	case '\r'://OK
		if(!input){//不处于编辑模式
			pTextCtrl->text[0]=0;  //清空文本框
			SetTextCtrlEdit(pTextCtrl, TRUE);//使文本框处于编辑状态
			DrawTextCtrl(pTextCtrl);//重绘文本框
			input=TRUE;//置编辑状态标治
		}
		else{
			sysnumber=Unicode2Int(pTextCtrl->text);//将文本框中的内容由Unicode 变为整形
			SetTextCtrlEdit(pTextCtrl, FALSE);//使文本框退出编辑状态
			DrawTextCtrl(pTextCtrl);//重绘文本框
			SaveSysNumber();
			input=FALSE;//置编辑标志为否
		}
		return TRUE;
	case '-'://Cancel
		SetTextCtrlEdit(pTextCtrl, FALSE);//使文本框退出编辑状态

		Int2Unicode(sysnumber,str);//将整形变为unicode
		SetTextCtrlText(pTextCtrl, str,TRUE);//设置文本框内容
		input=FALSE;
		
		return TRUE;
	}
	return FALSE;
}