main.s

这是一个对直流电机控制的小程序。基于单片机开发。

	.module main.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile D:\桌面\avr程序设计\电机控制\main.c
	.dbfunc e main _main fV
	.even
_main::
	.dbline -1
	.dbline 7
; //文件名 main.c 工程主文件
; 
; #include "config.h"
; 
; 
; void main(void)
; {
	.dbline 12
; 
; /******************************************************************************/
; //初始工作
; /******************************************************************************/
;   init_devices();
	xcall _init_devices
	xjmp L3
L2:
	.dbline 15
	.dbline 16
	clr R16
	xcall _for_ward
	.dbline 17
	ldi R16,5
	ldi R17,0
	xcall _Delay1s
	.dbline 18
	xcall _motor_stop
	.dbline 19
	ldi R16,5
	ldi R17,0
	xcall _Delay1s
	.dbline 20
	clr R16
	xcall _back_ward
	.dbline 21
	ldi R16,5
	ldi R17,0
	xcall _Delay1s
	.dbline 22
	ldi R16,20
	xcall _speed_add
	.dbline 23
	ldi R16,5
	ldi R17,0
	xcall _Delay1s
	.dbline 24
	ldi R16,20
	xcall _speed_subtract
	.dbline 25
	ldi R16,5
	ldi R17,0
	xcall _Delay1s
	.dbline 26
L3:
	.dbline 14
	xjmp L2
X0:
	.dbline -2
L1:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.area vector(rom, abs)
	.org 16
	jmp _timer2_comp_isr
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile D:\桌面\avr程序设计\电机控制\main.c
	.dbfunc e timer2_comp_isr _timer2_comp_isr fV
	.even
_timer2_comp_isr::
	.dbline -1
	.dbline 37
;   
;   while(1)
;   {
;    for_ward(0);	 			//默认速度运转 正
;    Delay1s(5); 				//延时5s
;    motor_stop(); 			//停止
;    Delay1s(5); 				//延时5s
;    back_ward(0);			//默认速度运转 反
;    Delay1s(5); 				//延时5s
;    speed_add(20);			//加速
;    Delay1s(5); 				//延时5s
;    speed_subtract(20);		//减速
;    Delay1s(5); 				//延时5s
;   }
;     
; }
; 
; /******************************************************************************/
; // T2 控制PWM输出
; // timer2_comp_isr不需要用，但是必须允许中断，在中断时有信号输出变化
; /******************************************************************************/
; 
; #pragma interrupt_handler timer2_comp_isr:5
; void timer2_comp_isr(void)
; {
	.dbline -2
L5:
	.dbline 0 ; func end
	reti
	.dbend
	.area vector(rom, abs)
	.org 20
	jmp _timer2_ovf_isr
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile D:\桌面\avr程序设计\电机控制\main.c
	.dbfunc e timer2_ovf_isr _timer2_ovf_isr fV
	.even
_timer2_ovf_isr::
	st -y,R24
	in R24,0x3f
	st -y,R24
	.dbline -1
	.dbline 42
;    //compare occured TCNT0=OCR0
; }
; #pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:6
; void timer2_ovf_isr(void)
; {
	.dbline 43
;  TCNT2 = 0x01;//reload counter value
	ldi R24,1
	out 0x24,R24
	.dbline -2
L6:
	ld R24,y+
	out 0x3f,R24
	ld R24,y+
	.dbline 0 ; func end
	reti
	.dbend