main.c

来自「小车自动寻迹代码,可以进行电子设计,设计电动小车」· C语言 代码 · 共 86 行

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** 文件名：main.c   工程主文件
*******************************************************************************/
#include "config.h"

volatile uint8 flag; //小车状态
//0未偏 1左偏 2右偏 3前出线 4后出线 5脱轨
/*void main(void)
{
 init_devices();
 straight();
 
 flag_test();  //测试小车状态
 while(1) //没有脱轨
 {
  flag_test();
  switch(flag)
  {
  case 0:      //正常情况将速度设成相等
    motor_right_speed_set(0xFE);
    motor_left_speed_set(0xFE);
    break;
  case 1:
   mic_turn_right();
   break;
  case 2:
   mic_turn_left();
   break;
  case 3:
   break;
  case 4:
   break;
  case 5:
   stop();
   break;
  default:
   break;
  }
 }
}/end main*/

// moto test  *****************************************************************

void main(void)
{
 init_devices();
 init_devices();
  while(1)
 {
 
 //DDRD=0XFF;
 //PORTD=0X00;
//


//motor_left_forward(0x00);
//Delay1ms(100);

//stop();
//Delay1ms(100);
//motor_right_forward(0xFE);
//Delay1ms(100);
//stop();
//Delay1ms(100);
//straight();
//Delay1ms(100);
 
//turn_left();
//Delay1ms(100);
//turn_right();
//Delay1ms(100);
 
  //straight_back();
//Delay1ms(100);
 //mic_turn_left();
 //Delay1ms(100);
  
 //mic_turn_right();
//Delay1ms(100);
//stop();
//Delay1ms(500);
  }
 

}
//*******************************************************************************/