int_device02.lis

小车自动寻迹代码,可以进行电子设计,设计电动小车

                        .module int_device02.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile C:\DOCUME~1\Administrator.1B4135EF7FF9405\桌面\电机试用\time0_ctc---电机调试\int_device02.c
 0000                   .dbfunc e port_init _port_init fV
                        .even
 0000           _port_init::
 0000                   .dbline -1
 0000                   .dbline 7
 0000           ; //ICC-AVR application builder : 2006-9-7 0:27:10
 0000           ; // Target : M32
 0000           ; // Crystal: 7.3728Mhz
 0000           ; #include "config.h"
 0000           ; 
 0000           ; void port_init(void)
 0000           ; {
 0000                   .dbline 8
 0000           ;  PORTA = 0x00;
 0000 2224              clr R2
 0002 2BBA              out 0x1b,R2
 0004                   .dbline 9
 0004           ;  DDRA  = 0x00;
 0004 2ABA              out 0x1a,R2
 0006                   .dbline 10
 0006           ;  PORTB = 0x00;
 0006 28BA              out 0x18,R2
 0008                   .dbline 11
 0008           ;  DDRB  = 0xFF;
 0008 8FEF              ldi R24,255
 000A 87BB              out 0x17,R24
 000C                   .dbline 12
 000C           ;  PORTC = 0x00;
 000C 25BA              out 0x15,R2
 000E                   .dbline 13
 000E           ;  DDRC  = 0x00;
 000E 24BA              out 0x14,R2
 0010                   .dbline 14
 0010           ;  PORTD = 0x00;
 0010 22BA              out 0x12,R2
 0012                   .dbline 15
 0012           ;  DDRD  = 0x80;
 0012 80E8              ldi R24,128
 0014 81BB              out 0x11,R24
 0016                   .dbline -2
 0016           L1:
 0016                   .dbline 0 ; func end
 0016 0895              ret
 0018                   .dbend
 0018                   .dbfunc e timer0_init _timer0_init fV
                        .even
 0018           _timer0_init::
 0018                   .dbline -1
 0018                   .dbline 23
 0018           ; }
 0018           ; 
 0018           ; //＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝timer1 PWM输出＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝//
 0018           ; //TIMER0 initialize - prescale:1024
 0018           ; // desired value: 25mSec
 0018           ; // actual value: 25.000mSec (0.0%)
 0018           ; void timer0_init(void)
 0018           ; {
 0018                   .dbline 24
 0018           ;  TCCR0 = 0x00;  //stop
 0018 2224              clr R2
 001A 23BE              out 0x33,R2
 001C                   .dbline 25
 001C           ;  TCNT0= 0x01;  //set count
 001C 81E0              ldi R24,1
 001E 82BF              out 0x32,R24
 0020                   .dbline 26
 0020           ;  OCR0 = 0x66;  //set compare
 0020 86E6              ldi R24,102
 0022 8CBF              out 0x3c,R24
 0024                   .dbline 27
 0024           ;  TCCR0 = (1<<WGM00)|(1<<WGM01)|(1<<COM01)|0x04;//0x04 0100B 代表256预分频
 0024 8CE6              ldi R24,108
 0026 83BF              out 0x33,R24
 0028                   .dbline -2
 0028           L2:
 0028                   .dbline 0 ; func end
 0028 0895              ret
 002A                   .dbend
 002A                   .dbfunc e init_devices _init_devices fV
                        .even
 002A           _init_devices::
 002A                   .dbline -1
 002A                   .dbline 34
 002A           ; }
 002A           ; 
 002A           ; //TIMER1 initialize - prescale:8
 002A           ; // desired value: 50mSec
 002A           ; // actual value:  50mSec (0.0%)
 002A           ; void init_devices(void)
 002A           ; {
 002A                   .dbline 35
 002A           ;  CLI(); //disable all interrupts
 002A F894              cli
 002C                   .dbline 36
 002C           ;  port_init();
 002C E9DF              xcall _port_init
 002E                   .dbline 37
 002E           ;  timer0_init();
 002E F4DF              xcall _timer0_init
 0030                   .dbline 39
 0030           ; 
 0030           ;  MCUCR = 0x00;
 0030 2224              clr R2
 0032 25BE              out 0x35,R2
 0034                   .dbline 40
 0034           ;  GICR  = 0x00;
 0034 2BBE              out 0x3b,R2
 0036                   .dbline 41
 0036           ;  TIMSK|=(1<<TOIE0)|(1<<OCIE0);     //允许溢出中断和比较匹配中断
 0036 89B7              in R24,0x39
 0038 8360              ori R24,3
 003A 89BF              out 0x39,R24
 003C                   .dbline 42
 003C           ;  SEI(); //re-enable interrupts
 003C 7894              sei
 003E                   .dbline -2
 003E           L3:
 003E                   .dbline 0 ; func end
 003E 0895              ret
 0040                   .dbend